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科研项目个人工作总结范文（精选6篇）

科研项目个人篇1

通过对《避障智能车》这个项目的研究，我感受颇多。下面是我

对项目研究工作的一个简短总结。

本项目的避障智能车是以迅猛发展、具有广阔前景的汽车电子为

背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机

械等多个学科交叉的科技知识。

我们的车模采用飞思卡尔公司16位微控制器MC9S12XS128作

为核心处理单元，自主构思控制方案，包括障碍识别信号的采集处理、

控制算法以及动力电机驱动、转向舵机控制等，由7.2V的电池通过不

同的电路为各模块能源，最终使小车能够自主识别障碍，并且可以通

过控制小车的转向与车速自动避开障碍物，最终回到原路径。

我们自动化专业的本科人才培养方案中所设置的课程为我们提供

了扎实的实践基础与知识基础。如《自动控制原理》《计算机控制技

术》《单片机原理与应用》《C语言程序设计》《传感器与检测技术》

《电机与拖动》《电路原理》等。反过来，这样的实践也使我们对专

业课程有了更直观的理解。

参与本项目研究的同学都是08级自动化专业的学生，具有很高的

学习热情、专业基础知识扎实、学习能力强，我们将硬件设计、软件

设计、资料收集整理、整体系统调试等工作明确分配，并十分注重相

互交流，听取各方意见，然后综合考虑，使软、硬件融洽的结合起来，

使智能系统稳定可靠。两位指导老师专业能力很强、科研经验丰富，

对待工作认真负责，并为我们提供了珍贵的指导方向以及良好的实验

基地，使我们的项目开发开展得很顺利。

本项目的成果具有明显的实用价值。在环境比较恶劣的情况下，

我们可以利用小车进行有哪些信誉好的足球投注网站和抢救工作，从而保证人的安全;它还可以

应用于汽车的倒车报警系统以确保汽车倒车的安全。该项目在学术上

的创新在于它实现了传感、单片机、电机以及机械控制等知识的有机

结合，锻炼了我们对各方面知识的理解应用能力。该项目在技术上的

创新在于对小车舵机的改装。在并非改变舵机本身结构的条件下，将

舵机竖立起来，加大了两端的力臂，并调整力臂使两端力臂相等，这

样舵机左右转向时受力比较均匀、转向角增大。通过改装提高了舵机

的灵敏度，提高了舵机的响应速度，提高了小车的避障性能。

本项目按照科研立项申请时所拟定的实施计划，合理地完成了各

个阶段的主要工作，并在各阶段取得了一定的成果。作为重点项目，

我们提交了中期报告表、中期进展材料、重点项目中期检查表，并且

顺利通过了学校众多专家对于重点项目的中期考核，完成了相应的答

辩工作。

本项目已经设计完成智能小车模型一套，并能够达到预期的目标;

本项目小组已完成相应科研论文两篇。

目前我们的小车模型正在按第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智

能汽车竞赛创意组的要求进行改进，智能车改进完成后将参加本届创

意组的全国总决赛。

本项目在实施过程中，我们的体会很多。

制作小车的过程中，我们总结了自己的一些方法。对于嵌入式产

品的一般开发方法：1.基本输入/输出分析;2.选择MCU;3.选择评估系

统并对与MCU相关的硬件进行初步评估;4.设计并制作硬件系统;

5.进行硬件系统的模块测试;6.软件系统设计;7.系统测试;8.进一步

完善工作。对于硬件系统，我们的思路也得到了开拓，并总结了一套

设计流程：1.明确设计目的;2.查阅资料，选取合适元件;3.设计电路;4.

电路仿真;5.焊接电路;6.实际测试并调试。在系统调试过程中我们深深

体会到软件调试的重要性，它可以发现硬件中的不足，使问题更易发

现并解决。

该项目大大培养了我们的实践能力、创新能力、工程能力、团队

精神，开拓了我们的逻辑思维方法以及非逻辑思维方法，提高了我们

的问题意识，即发现问题、分析问题、解决问题，更重要的是该项目

使我们积累了许多社会经验。如一些非书本知识，如何购买元器件(淘

宝、电子市场、假发票、报销),如何财务报销，如何加工电路板，

如何加工机械零件，如何与人协作等等。

我想这些在以后的学习、工作和生活中都是我宝贵的财富。

科研项目个人工作总结范文篇2

一、认真制定教科研计划，有序进行教科研工作

开学初，结合学校科研重点和主攻方向，通过有计划的、科学规