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艾默生PLC在变频器网络控制中的通信程序设计

引言

 随着PLC技术的不断发展，越来越显示其强大的核心控制功能，PLC和其他

备之间的连接已经从比较烦琐的传统I/O方式向越来越受欢迎的简洁先进的通信方式

过渡，不仅为设计者节省了大量的硬件成本，更能为远程控制，组网提供了可能，使

控制系统更加无缝地融为一体。

 本文主要通过艾默生PLC和多台变频器组网通信（以MODBUS协议方式）为

例，说明PLC和多台变频器网络控制的通信程序的设计方法。

 一、MODBUS协议简要介绍

 Modbus协议由美国著名的MODICON公司提出，通过此协议，控制器相互之

间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信，不同厂商生产的控制

设备可以连成工业网络，进行集中监控，它已经成为一通用工业标准。控制器通信使

用主从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据

主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备：IPC，HMI，PLC等；典型的从

设备：各种仪表，PLC，变频器等。主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和

所有从设备通信。如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查

询的，则不作任何回应。Modbus协议建立了主设备查询和从设备回应的格式：设备

（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、错误检测域。Modbus协议同时支持

RTU模式和ASCII模式，RTU模式对应的帧格式如下：（ASCII模式介绍省略）

 更详细的说明请查阅MODBUS协议的有关资料（或登陆网站modbus）。

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 二、艾默生PLC集成的MODBUS协议功能

 艾默生EC20系列PLC的通信口COM1集成了MODBUS主站协议，在编程

时先在编程软件的系统块里进行设置具体如下：系统块》通信口菜单》通信口1参数

设置菜单》选MODBUS协议》进行MODBUS设置》进行通信参数和（主模式）

站号等设置即可。

 然后利用MODBUS指令进行编程MODBUS（S1）（S2）（S3）各参

数含义如下：

 S1指定的通讯通道;

 S2发送数据起始地址;

 S3接收数据起始地址;

 MODBUS指令发送过程中，自动加上所需的起始字符，结束字符和校验和；发

送的数据，不需设定发送的数据长度，系统会根据功能码自动按系统内部设定长度进

行发送。

 2个重要的通信标志：SM135--MODBUS的通讯成功标志位，通讯成功时置

位，不会自动复位，所以在发送数据的时候要进行一次复位；SM136MODBUS的通信

错误标志位，通信错误（包括从设备没有回应）时置位，不会自动复位，所以在接收

数据的时候要进行一次复位；

 tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。仅供参阅！

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