六年级下册信息技术3.1《完成垃圾运输任务》川教版.pptx

夏日小清新商务通用PPT模板;;;;;;下面把三寻迹传感器循线程序改写成一个自定义模块，要求机器人在直线上时循线前进，到达“T〞型路口时结束这段程序，以便后续程序执行。;在这里，采用“条件循环模块”来控制小车循线进度。未到路口时，三个传感器不会同时检测到黑线，机器人循线前进，直到三个寻迹传感器同时检测到黑色时，判断到达到路口。不再循线前进，退出循线，机器人停止运动。;由于需要对三个寻迹传感器同时检测判断，可以用“与运算模块组合来连接需要同时满足的几个条件。;具体到“T”型路口判断，把A0、A1、A2端口读取的数据作为条件来进行“与运算”。;;机器人到达路口时，再让其前进一小段距离，迈过黑线再停止。这样可以方便程序调试。;;;当我们把循线、转弯、停止等基本动作都改写成一个个自定义模块之后，再来完成复杂任务就简单多了。;;;;;;;;夏日小清新商务通用PPT模板