无人机植保技术课件：控制系统.pptx

控制系统;无论是工业级无人机还是消费级无人机，绝大多数无人机都配备有遥控器。植保无人机也是一样，基本上都配有专用的遥控器，植保无人机的遥控器可以为植保喷洒作业提供及时、精准、可靠的操作，为植保喷洒作业的顺利进行提供不可或缺保障。;虽然植保无人机在作业过程中可以实现全自主飞行，但是如果没有匹配的遥控器会增加植保无人机飞行的风险。

;植保无人机在使用过程中遥控器与无人机之间的时刻保持着通讯。M6E-1的遥控系统具备双向传输功能。遥控器将措控者的控制意图和操作指令通过无线电电波传递给无人机上的接收模块。;2.2.2遥控器的外观与功能

;第一步，打开遥控器，选择“设置”一“系统设置”→“通用设置”命令。

第二步，单击“遥杆”按钮，选择摇杆模式。;第一步，打开遥控器，选择“设置”-.“系统设置”一“通用设置”命令。

第二步，选择并确认开始对频。对频中，通控器屏幕左上方的红灯开始闪烁，提示对频成功后变成绿灯。

;用Mic数据线插到遥控器上方的5V-2A接口，将另-.端的USB口插到电源适配器。遥控器正面LED的红灯常亮表示正在充电，充满之后变为绿灯。;双指捏杆（拇指和食指）,大拇指第一关节自然弯曲，用靠近指尖的位置压住摇杆顶端。食指用指尖辅助大拇指进行操作。

小拇指勾住遥控器背板，两掌外侧向内挤压住遥控器两侧。

遥控器底端抵住小腹，双肘用力夹住身体，手臂关节角度略微大于90度，成放松姿势。

中指和无名指放松地搭在开关之间。;在操作摇杆时，需注意动作要平顺、连贯、果断；避免粗猛推杆操作，也不要动作犹豫不决。在练习时，建议加强对手指控杆精度和细腻程度的训练。模拟器的悬停训练或遥控器上的舵机状态检查功能都可以帮助我们提高控杆细腻程度。