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哈尔滨理工大学
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周美兰周封王岳宇
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第一章可编程控制器的根本知识
第一节可编程控制器的产生和开展
一、可编程控制器的产生
可编程序控制器问世于1969年。是
美国汽车制造工业剧烈竞争的结果。更新
汽车型号必然要求加工生产线改变。正是
从汽车制造业开始了对传统继电器控制的
挑战。1968年美国GeneralMotors公司,
要求制造商为其装配线提供一种新型的通
用程序控制器,并提出10项招标指标。这
就是著名的GM10条。
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GM10条是可编程序控制器出现的直接原因:
1.编程简单,可在现场修改程序;
2.可靠性高于继电器控制柜;
3.体积小于继电器控制柜;
4.维护方便,最好是插件式;
5.可将数据直接送入管理计算机;
6.在本钱上可与继电器控制柜竞争;
7.输入是交流115V;
8.输出为交流115V、2A以上,能直接驱动电磁阀等;
9.在扩展时,原系统只需很小变更;
10.用户程序存贮器容量至少能扩展到4K。
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b可编程控制器的开展及定义
c1969年,美国数据设备公司
(DEC)研制出世界上第一台可编程控制器,
并成功地应用在GM公司的生产线上。这
一时期它主要用于顺序控制,只能进行
逻辑运算,故称为可编程逻辑控制器,
简称PLC(ProgrammableLogic
Controller)。
d70年代后期,随着微电子技术
和计算机技术的迅猛开展,使PLC从开关
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量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过
1985年1月国际电工委员会的定义:
“可编程序控制器是一种数字运算的电子系统,专为工
业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在
内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运
算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,
控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有
关设备,都应按易于与工业控制系统联成一个整体,易于
扩充的原那么设计〞。
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第二节可编程控制器的特点及分类
PLC的主要特点
可靠性高、抗干扰能力强。主要有以下
几个方面:
隔离(采用光电耦合器)
滤波
对PLC的内部电源采取了屏蔽、稳压、保
护等措施。
设置了连锁、环境检测与诊断、Watchdog
等电路。
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2.可实现三电一体
3.三电是指电控、电仪、电传。根据工业自动化系
统的分类,对于开关量的控制,即逻辑控制系统,
继电接触器控制装置,为电控装置。对于慢的连续
控制,即过程控制系统,采用是电动仪表控制,为
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