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机器人出演高难工程大戏

提起建筑施工，人们往往会认为是劳动密集型的粗活儿，其实不然。随着一些建筑业领军企业加快向技术、知识和管理密集型企业转变，传统的建筑施工作业方式正逐渐被一些高新技术颠覆，上海的一些高难工程施工已经用上了机器人。

上海建工在实施转型发展的过程中，瞄准世界最尖端的科技,敢啃世界最硬的骨头。A股市场上唯一具有建筑机器人概念的上市公司是上海建工，其全资子公司上海机械施工有限公司参与承担国家863重点科研开发项目（全名为多杆汇交瓣式网壳节点加工机器人成套装备与示范工程的建筑机器人研制工作）,该建筑机器人成功完成上海世博园阳光谷的建设工作。焊接机器人登临上海中心桁架据上海建工董事长徐征介绍，上海建工现已有四五个工程领域的机器人系列，不但能减少建筑业对劳动力数量的依赖，而且能大幅提高施工的安全性和精度。在备受市民关注的上海中心大厦工程建设中，上海建工已将机器人应用到了建筑施工之中。在上海中心大厦工程建设中，上海建工机施公司的工程技术人员自行研发的超高层建筑钢结构全位置焊接机器人，在大厦300米高空的五区桁架东侧完成了一条长1.2米、厚70毫米焊缝的焊接任务，焊接精度之高，连最高级的焊工也望尘莫及。该焊接机器人成套装备具有焊枪姿态在线可调、焊接参数存储记忆、焊接轨迹在线示教和焊接电源联动控制功能，现场装配快捷，焊缝定位精确，可高效、智能化焊接成套设备，解决厚板、长焊缝、多种焊接位置的自动化焊接难题，满足超高层钢结构现场安装焊接作业需求，并能提高焊接质量、施工安全，极大减轻焊工的劳动强度。

从世博阳光谷走出的建筑机器人其实，早在4年前，上海建工基础公司在上海轨道交通7号线南浦站耀华站区间中间风井工程施工中，已采用了自主研制的无人化可遥控气压沉箱施工设备等高新集成技术。后来，上海建工机施公司在承建一批世博建筑过程中，高标准的施工要求进一步催化出了机器人工艺的自主创新。穿越世博轴，徜徉阳光谷，游客们会看到六大主体钢结构如伞似花婀娜开合。但大多数游客并不知道阳光谷网状节点正是由上海建工自主研发的机器人加工而成的杰作。世博轴六座巨型漏斗状阳光谷悬挑跨度大，不规则的单层网壳结构顶部直径最大达90米。大钢网上的交织点是钢节点，每个钢节点都向不同方向延伸出6根钢条，拼接成一个个大小各异的三角形曲面，最终编织成网袋。节点总数超过1万个，每一节点都带着各自的扭转角，规格有五六千种，加工制造要求为人力所难及。上海建工机施公司通过与多家单位跨地域产学研合作，设计三维数据模型，编制计算机程序，将钢节点的各项参数传输给加工机器人，由机械臂一丝不苟地精雕细琢，制造出了误差不到半毫米的钢构模具，铸就了变化多样的钢节点。

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