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基于单片机智能小车设计

摘要：随着电子技术、计算机技术的快速发展和制造智能技术的新时代的发展，如果能为我们所能的应用煤矿监视，环境等方面的信息收集，为了满足人口的需求。因此，本课题设计的是一种智能小车。以STC单片机控制为核心，利用微机控制形成双H桥直流电机控制，通过传感器道路上的障碍的控制的电动汽车的自动障碍，存在的位移和研究的光，自动追踪功能。软件的设计，分为三个模块：数据采集模块，信号处理模块，控制单元控制模块的软件系统使用。C程序，电路结构简单，系统整体的实现简单，信赖，高性能。因为这个设计通过了有路车，所以要通过电控制的车，所以他极其智能化，在实现自动旋转前，功能停止。在安全巡逻的同时，在这个基础上，应用生活和工业制造，最有意思的是我们的生活，产业的效率提高，更重要的是可以减少风险的工作。

关键词：单片机；自动循迹；驱动电路

目录TOC\o1-3\h\z\u

247091绪论 4

72701.1本课题的研究的背景以及现实意义? 4

90971.2课题研究的目的和意义? 5

147821.3?本设计的研究方向 6

83112方案系统设计 6

111862.1小车车体的选用 6

229062.2主控芯片的选用 7

308892.3PWM调速系统的实现 7

73572.4系统原理图 7

312453系统的硬件设计 9

230763.1单片机电路的设计 9

50503.1.1单片机的功能特性描述 9

214043.1.2晶振电路 10

80523.1.3复位电路 11

258883.2红外线循迹避障模块 11

300673.2.1黑线循迹模块 11

188493.2.2避障模块设计 12

5333.3声控模块 13

113763.4比较模块 13

66923.5测速模块 14

48443.6电源模块 14

26493.7电机驱动原理 15

185423.7.1L298N引脚结构 16

10363.7.2电机驱动原理 16

17433.7.3小车运动逻辑 18

225623.8红外遥控 19

102433.8.1红外线遥控系统结构 19

150413.8.2编码方式与解码原理 19

208884系统的软件设计 20

238904.1Keil编译器软件 20

207614.2外部中断子程序流程图 21

229944.3主程序流程框图 21

3964.4定时器中断程序设计 22

13635系统的总体调试 22

293545.1元器件的测试 22

94275.1.1晶振电路的测试 22

131185.1.2复位电路的测试 23

79315.2系统的软件调试 23

178476结论 23

18137致谢 24

2527参考文献 25

1绪论

1.1本课题的研究的背景以及现实意义?

现在，提高公司的生产技术和自动化技术背景下，越来越多的智能的车辆，一些单位各种产品的开发了智能自动物流运输车辆的重要设备，生产系统的柔性组织。全球很多世界各国的研发人员都在研究和开发的智能机器人，这也使得智能机器人快速到了一个新的台阶。机器人小车。移动学机器人的一个重要分支，在上世纪的六七十年代。nilssen尼尔斯?和其他罗森查尔斯斯坦福研究所的期间，1972年从1966年，他们自主研发移动的机器人，shakey，objecTIF是人工智能技术的应用困难的条件下，完成了的机器人系统自主的推理，计划和控制。并且，移动机器人的数量不断增加，智能小车的一个重要的分支也越来越多受到人们的普遍看好。

智能车辆，现在就是作为一种环境感知、计划和决策的综合自动驾驶系统中，智能小车高度的结合了试下的计算机，信息，检验，通信，导航，自动控制等高科技技术，智能小车典型的高科技的合成。智能小车能够对道路障碍自动识别，自动报警，自动制动功能，保持安全距离速度控制的主要特点是在复杂的操作也可以自动驾驶车辆。沿着移动轨迹前进。智能车辆在原系统的基础上增加了一个智能化的技术设备。

计算机处理系统，计算机处理系统，主要完成的摄像机机拍摄的画像，强化，分析，识别等，

摄像机，情报取得的道路画像，

传感器设备，车速传感器，为了得到，当前车速传感器信息获取的障碍面前，侧面和后面的障碍。

主要应用领域的智能汽车类型包括以下内容：

(1)军事侦察?

现代的战争智能化识别了对于智能小车来说提出了更高的要求，现在各国普遍重视构筑的军事侦察