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成绩：

课程设计报告

题目基于PLC自动仓储控制系统设计

所属课程机电传动控制(含PLC）

所属学院机械电子工程学院

专业班级机械设计制造及其自动化B1202

学号0612120215

学生姓名陆登宇

指导教师赵业平

2015年7月

目录

一、课程设计任务书2

二、总提设计3

1、自动仓库运输车的运动流程3

2、控制工艺要求4

3、控制系统构成图4

4、选择PLC4

三、硬件系统设计5

1、动机正反转接线图及中间继电器隔离电路图5

2、PLC外部接线5

四、软件系统设计7

1、I/O地址分配表7

2、控制系统流程图8

3、系统梯形图8

(1）系统启停8

（2)仓库呼叫9

(3）行程开关11

（4）比较13

（5）运输车右行14

（6）运输车左行14

（7）延时环节15

4、指令语句表15

五、程序调试及结果分析21

1、程序调试21

2、结果分析21

六、总结22

七、参考文献23

一、课程设计任务书

课程设计题目：基于PLC自动仓储控制系统设计

课程设计时间：自2015年7月6日起至2015年7月16日。

课程设计要求:

1.工作开始后，车停在某个仓库，若没有用车呼叫时，各仓库的指示灯亮，表示

各仓库可以呼车。

2.若某仓库呼车(按本仓位的呼车按钮)时，则其各仓位的指示灯均灭，表示此后

再呼车无效。

3。在停车位呼车则车不动,当呼车位号大于停车位号时,小车自动向高位行驶；

当呼车位号小于停车位号时，小车自动向低位行驶.当小车到达呼车位时自动停

车。

4.小车到达呼车位时停留30秒供该位使用，不应立即被其它工位呼走。

学生签字：

年月日

课程设计评阅意见

创新设计能力评价综合设计能力评价报告规范性评价口试

项目

20％30％30%20％

成绩

总成绩

评阅教师：

2015年月日

二、总提设计

自动仓库是货储的重要组成部分，它是在不直接进行工人处理的情况下能自

动的存储和取出物品的系统。在仓库进货过程中,使用运输车设备将物品存入仓

库。住计算机与PLC之间以及PLC之间的通信可以及时地汇总信息，仓库计算机

及时记录订货和到货时间，显示库存量,计划人员可以方便作出供货决策，管理

人员随时掌握货源及需求。

1、自动仓库运输车的运动流程

如图是自动仓库运输车运送物品,整个运输系统有6仓库,有一个运输车来

实现各个仓库的运送关系,用1台可编程序控制器进行控制。在每个仓库设置一

个呼叫开关，并且在对应停车位置上