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机电传动系统的动力学根底
.海南风光
机电传动系统的动力学根底
n单轴机电传动系统的运动方程
n多轴系统的简化
转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算
n生产机械的机械特性
n机电传动系统稳定运行的条件
.
一、机电传动系统的运动方程式
运动方程与参考方向
n其中正负号与参考方向有关
n〔与参考方向同向取正，反向取负
〕
.
旋转运动方程的一般形式
T
L
电动机生产机械
（M）
Tem
TM
em
单轴拖动系统
+T
L
静态〔稳态〕
动态〔加速或减速〕
.
一、单轴机电传动系统的运动方程式
T电磁转矩
em
T负载转矩
L
2
GD飞轮矩
n转速
.t时间
一、单轴机电传动系统的运动方程式
T
L
动态转矩电动机生产机械
（M）
Tem
恒速〔静态转矩〕
正值加速〔动态转矩〕
负值减速〔动态转矩〕
.
一、单轴机电传动系统的运动方程式
nT与n同向为正向T与n相反为正向
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