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库卡轻型工业机器人：工人的“另一只手”

库卡（KUKARobotGroup）正全力向我国市场推广它的必威体育精装版一代工业机器人

产品LBRiiwa。

 6月16日，这家德国公司在上海举行的埃森焊接与切割展上亮相。除了重点展

示用于焊接的机器人工作站外，库卡也安排了一台橙灰色相间的LBRiiwa，向参观者

进行简单的演示如何搬运塑料玩具。

 实际上，焊接与切割行业并非LBRiiwa目前的主要应用领域。此次库卡带上这

款新产品进行展示，显然是希望更多国内制造企业能通过展会知晓LBRiiwa，或许未

来他们也会成为该产品的客户。

 库卡是机器人四大家族的成员之一，至今已在全球安装了超过15万台工业机器

人。被冠以四大家族之称的四家外资机器人企业，占据着我国工业机器人市场总计约

75%的份额。

 在去年11月的工博会上，这款工业机器人首次在我国市场亮相，随后开始对外

销售。与体型庞大的传统工业机器人相比，铝制外壳的LBRiiwa可谓小巧玲珑，其高

度不过50厘米，重量也不到24公斤。它的身形大小也与其名称颇为吻合，按照库卡

的解释，LBR的字面意思就是轻型工业机器人。而名称中iiwa的含义，则是智能型工

业助手。

 这款机器人被比喻为工人的另一只手，它能在工厂中与人一同劳动，甚至工人

还能触碰LBRiiwa，指导其完成手头的工作。

 传统的工业机器人往往被铁栅隔离，以防止其用力过猛伤及附近的工人，而

LBRiiwa在接触到人体时，则会按照设定的程序自动弹开保持安全距离。

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 汽车发动机零部件组装等精细化的生产环节，是目前LBRiiwa主要的应用领

域。它的机身装配有七个力矩传感器，使得其能够精确感知外部所施加力量的大小。

传统机器人在组装汽车发动机的精密零部件时，由于缺乏对用力大小的反馈，没有办

法做到有的放矢，也无从判断零件组装的紧密度。而这些要求LBRiiwa都能一一达

到。

 在LBRiiwa面世后，已有国内的汽车零部件厂商对这款工业机器人表示出兴

趣。库卡我国并未透露具体的销售情况，仅表示，截至目前，LBRiiwa在我国市场的

反馈相当不错。但考虑到国内工业自动化的发展程度，以及当下LBRiiwa的应用领域

相对狭窄，寄希望其在短期内取得较大的市场份额还不现实。

 比如LBRiiwa所擅长的电缆自动化装配环节，虽然它具备了独立完成这项工作

的能力，但由于这款机器人价格相对昂贵，一些工厂并不愿意用其替代现在所雇佣的

工人。

 不过，这并不妨碍库卡将发展前沿的协作机器人列为在我国的重要战略目标之

一，它已成为工业机器人行业的新潮流。此前，四大家族之一的ABB也推出了拥有两

条胳膊的机器人YuMi，目前主要在电子产品装配等领域开展应用。

 tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。仅供参阅！

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