第二章-无人机飞行原理及翼型特征上.ppt

无人机空气动力学与飞行原理第2章无人机飞行原理与翼型特征2.1固定翼无人机飞行的基本原理2.2旋翼无人机飞行的基本原理2.3翼型的几何参数和主要类型2.4翼型的空气动力特征和影响因素固定翼无人机飞行的基本原理固定翼无人机的机翼——产生升力的部件1.翼型用平行于对称平面的切平面切割机翼所得的剖面，也叫翼剖面。从此方向观测固定翼无人机飞行的基本原理固定翼无人机的机翼——产生升力的部件2.机翼形状从上往下看时机翼在平面上的投影形状。梯形翼三角翼固定翼无人机飞行的基本原理固定翼无人机升力的产生机翼翼型的上表面凸起较多而下表面比较平直，再加上有一定的迎角。这样，从前缘到后缘，上翼面的气流流速就比下翼面的流速快；上翼面的静压也就比下翼面的静压低，上下翼面间形成压力差，此静压差称为作用在机翼上的空气动力。伯努利方程固定翼无人机飞行的基本原理固定翼无人机升力的产生升力L—空气动力在垂直于来流方向的分力。阻力D—空气动力在平行于来流方向的分力。压力中心——空气动力的作用点。旋翼无人机飞行的基本原理旋翼无人机旋翼旋翼系统结构旋翼系统由桨叶和桨毂组成。旋翼无人机飞行的基本原理旋翼无人机旋翼旋翼无人机飞行的基本原理旋翼无人机飞行原理旋翼无人机飞行的基本原理旋翼无人机飞行原理（3）旋翼的反扭矩及其补偿**