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控制工程根底
总复习
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控制工程根底
考试
p考试型式：闭卷
p时间：120min
p题型：
Ø单项选择
Ø填空题
Ø计算题
Ø综合题
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控制工程根底
第1章
1.根本概念：
如控制系统的定义和分类〔如开环与闭环〕、
反响等
2.控制系统的原理及原理框图
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控制工程根底
第2章
1.根本概念：
如数学模型、线性系统与非线性系统、典型环节、
传递函数等。
2.拉氏变换、列微分方程、求传递函数：
P132表1、物理系统〔如mkc或LRC系统〕、反
响闭环等
3.传递函数框图的化简
利用等效变换法那么，移动比较点和引出点，
消去交叉回路，变换成可以运算的简单回路。
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控制工程根底
第3章
1、典型输入信号〔5个〕、时间响应分类和概念
〔瞬态响应与稳态响应〕
2、系统固有特性〔含义，与其他指标的关系〕：
时间常数、无阻尼固有频率、阻尼比
3、系统时间响应的求法〔一阶〕
4、二阶系统特征参数的求法和分类，
5、系统时域性能指标〔含义、计算〕：
上升时间，调整时间，超调量，有阻尼固有频
率，稳态误差〔表3-2〕
6、零、极点的分布即与系统稳定性的关系
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控制工程根底
第4章
1，根本概念：如频率特性、最小相位系统等
2，典型环节的Bode图
3，开环系统的Nyquist图的绘制
4，多环节系统Bode图的绘制及由图反求传递函数
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控制工程根底
第5章：
1，根本概念：如稳定、相对稳定，穿越频率等
2，胡尔维茨-劳斯判据运用〔系统特征方程〕
3，通过开环Nyquist图定性分析系统稳定性
4，稳定裕度〔定义，表达式〕
3，通过开环Bode图定性分析系统稳定性
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控制工程根底
第6章：
1，根本概念：如校正的概念和实质、校正方式分
类如串联校正、并联校正等
2，典型校正环节〔相位超前、相位滞后以及相位
滞后-超前校正、增益校正、PID校正以及顺馈
校正、反响校正的特点〕
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控制工程根底
重点：第2，3，4，5章
课本为主，讲义为辅，
结合例题和习题；
熟悉概念、识记公式、掌握方法；
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