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无人驾驶汽车还太远，MIT先用“自驾轮椅”来测试技术

随着自动驾驶技术持续发展，厂商开始尝试将技术拓展至多种车型应用，但多数

地区都仍未同意无人驾驶汽车上路测试，为了更了解无人驾驶汽车在现实生活应用可

能出现的问题，麻省理工（MIT）团队决定先在另一种小型移动工具上测试：轮椅。

据Techcrunch报导，过去几个月在麻省理工的校园里，学生和职员都过着相同的生

活，快步前往某处、几个人聚在一起深入交谈、或是当低头族看着手机走动，不太一

样的只有一个小地方，那就是自驾轮椅的出现。电脑科学与人工智能实验室

（CSAIL）正在测试这项移动设备技术，让自驾轮椅在校园走动不仅是广告机会，也

是测试的绝佳机会，因为校园内人群的移动路径无法预知，就像人在一般道路行走，

碰撞经常发生。能进行这种现实生活的测试，也是自驾轮椅最早出现的原因。由于安

全性的考量及许多综合因素，自驾汽车难以在一般街道上测试，尤其像在波士顿这样

人口众多的城市。做为遥控车和一般车辆间的良好中间地带，轮椅让研究人员能更快

的测试、改良自己的想法。除此之外，这项技术也能提供有移动障碍问题的人协助，

麻省理工智能智能机器人软件工程师ThomasBalch表示，目前正进行的研究把“轮椅”

当作一个平台思考，但其中有一些人已经开始讨论，要针对轮椅专门进行相关研发。

“自从进入CSAIL，我看到许多人进行的研究，都是专注于如何帮助残疾人士更轻松

处理事情。”在CSAIL的自驾轮椅上，除了有与一般车用相同的光学雷达（LIDAR）

感测器以外，还有早在2010年自驾车话题兴起前，CSAIL就开发出的制图技术，这

个系统会创造一个轮椅位置周遭的3D地图，再透过另一个较小的感测器检测出障碍

物。轮椅移动的路径将会在搭载的平板上呈现，这并不是什么太令人兴奋的旅程，因

为自驾轮椅的行进缓慢但平顺，就这大概就是你会希望电动轮椅出现的行为一样。当

系统检测到有人时，轮椅将会慢下来直到完全停止，重新调整位置让人从路线上消

失，这个过程大概需要10~15秒。这个技术对轮椅来说相当友善，但某种程度上显得

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过于谨慎，可能不适用一般汽车。为了增加额外的保护功能，Balch还在轮椅上装了

Xbox的控制器为紧急刹车使用。这或许也能当成提醒，即使在这么慢的速度下行进，

在没有人操纵的情况下，研究人员仍得设置许多措施来确保系统可用及安全性。截至

目前为止，CSAIL的无人驾驶汽车研究还没使用在真正的商业用途中，但一旦这项系

统开发完成，有一天或许将能够部署在繁忙的医院中，协助运送病人至各馆区。麻省

理工目前正在与世界各地的医院就潜在的试点项目进行讨论。tips:感谢大家的阅读，本

文由我司收集整编。仅供参阅！

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