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玉米将重新定义工业机器人的未来

玉米预示着新纪元机器人的同事们能够并行工作与人类相同的任务同时仍保证安全周围的人。

合作

玉米是第一个真正合作的双臂机器人，专为人类和机器人共同工作的世界而设计。有意设计为与人类对应物相似，使用紧凑的双臂体，使其不受人身伤害，不需要比人类工作站更多的空间。

YuMi利用人机协作在小零件组装方面的巨大潜力。YuMi为制造商提供了一种变革性的新解决方案，这是第一个双臂机器人，专为小零件空间而设计：本质上安全，极其准确。

每个手臂在七个轴上弯曲，以模拟人类运动，空间效率。机器人专门设计用于满足消费电子行业所需的灵活和敏捷的生产需求。

由于其双臂，灵活的手，通用零件收费系统，基于相机的零件位置和最先进的运动控制，YuMi在任何小零件装配环境中都具有同等的应用。

重新定义安全

玉米代表了工业机器人如何运作的巨大转变。

玉米的核心是安全的DNA。像人类的手臂有一个覆盖着提供衬垫的肌肉的骨架，YuMi有一个轻巧而刚性的镁骨架，上面覆盖着一个软包装的软包装。这种安排在很大程度上吸收了任何意想不到的影响的力量。像人类的手臂一样，YuMi没有夹点，因为敏感的辅助部件在轴线打开和关闭时不能在两个相对的表面之间被压碎。

如果YuMi感觉到一个意外的影响，例如与同事的碰撞，它可以在几毫秒内暂停运动，并且可以像遥控器上的按键播放那样轻松重新启动运动。另外，机器人可以快速诊断其环境变化，如有必要，请注册超载，在几毫秒内关闭YuMi的动作，以防止受伤。当与浮动填充相结合时，人员同事的安全性大大提高。即使具有这些固有的安全特性，玉米也非常精确，快速，在空间中一次又一次地返回到0.02毫米精度内，以最大速度为1500毫米/秒的速度移动。

这种速度，敏捷性和感官优势的革命性整合确保了人员在生产线上和制造工作站中的安全性。

创新技术设计

除了作为工业机器人制造的全球领先企业，ABB机器人公司还开发软件和制造硬件，外围设备，工艺设备和模块化制造单元。这个“完全解决”的概念在玉米的突破性设计中是显而易见的。

YuMi专为电子行业设计，也适用于其他小零件环境，包括制造手表，玩具和汽车零部件。这些终端市场的发展速度一直在改变，直到现在为止。

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