工业机器人技术专业《机器人综合实训》课程标准.pdf

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工业机器人技术应用专业

《机器人综合实训》课程标准

一、前言

（一）课程定位

本课程是工业机器人技术专业的专业核心课程。本课程以专业技术综合应用能力培养为目标，以

关键能力的培养贯穿教学的全过程，以实际应用为重点，培养学生PLC可编程技术、工业组态技术、

工业机器人实操与编程的应用能力，并能对工业机器人系统进行安装运行与调试。

本课程在学生学完《PLC应用》、《工业组态控制软件应用一体化》、《工业机器人技术基础》、《工

业机器人编程与实操》等专业基础课后再授课。

（二）设计思路

本课程的设计思路是结合实践性教学培养学生实际操作能力，使学生加深理解，着重培养学生的

务实能力，能够学以致用，特别是为今后工业机器人系统开发与应用的学习打好良好的基础，并能分

析和解决一些工业机器人系统的使用和故障问题。

本课程是一门以实际操作为主的课程，在教学过程中注重学生实际操作技能的培养，采用课题教

学设计不同的活动，以理论知识与实际操作相结合的结构来展示教学内容。通过一体化教学，教学可

在传统教室、实训室进行。在学习情境中，可设计的活动包括学习目标、任务分析、知识链接、实际

操作、结果检查等内容。每一个任务的学习都以课题为载体，以任务为中心整合所需相关知识，实现

学中做，做中学的理实一体的教学，给学生提供更多的动手机会，提高基本技能。

本课程的教学活动设计分为知识学习活动、技能训练活动和技能测试活动三类，每类活动的设计

根据课程目标关于知识、技能、态度的不同要求，设计不同的活动方式及载体。

本课程总学时为72个课时。学时分配方案建议见课程内容和要求表。

二、课程教学目标

（一）知识教学目标

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1.掌握工业机器人的安装、调试、校准方法；

2.掌握工业机器人的通信连接方法；

3.熟悉典型工业机器人任务的PLC、人界界面的编程方法；

4.熟悉工业机器人故障代码，分析常见故障原因。

（二）能力培养目标

1.掌握ABB机器人IO配置、接线方法；

2.正确使用安装工具和相应的仪器仪表的能力；

3.掌握工业机器人通信连接能力；

4.掌握工业机器人、PLC和组态软件的编程能力。

（三）情感培养目标

1.形成规范操作与安全文明生产的意识，养成严谨的工作作风和良好的职业道德；

2.养成团队配合进行分工协作意识，具备良好的人际沟通能力；

3.形成正确积极的就业观，具备敢于创新的意识。

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三、课程内容和要求

项目课程内容与教学要求活动设计课时

任务

课题知识技能态度

1.ABB机器人的1.掌握工业1.能树立安全用电与1.参观实训室及了

IO端口的功能、机器人不同规范操作的职业意识解实训室配置

任务一认

类型和特点。类型的IO的2.能参与课堂教学活2.观看安全用电教

识ABB机器

2.ABB机器人的功能以