无人机植保技术.pptx

无人机植保技术;1开箱组装;1开箱组装;机臂包装箱内所含组件如下：

脚架组件6根，机臂组件6根（带灯2根，不带灯4根）

(1)开箱后物品:包含上下包装海绵、6根脚架、2支带灯机臂、4支不带灯机臂

(2)下侧包装海绵:包含4根脚架、2支带灯机臂、1支不带灯机臂

(3)上侧包装海绵:包含2根脚架、3支不带灯机臂;即作为盛装容器，又作为结构件与机身及脚架组件成为一体，模块拆装设计，兼顾维修与运输。

水箱组件由桶盖组件、水泵、三通、流量计等组成，主要作用为盛装农药，同时又作为飞机结构部件，模块化设计便于拆装与清洗。;第一步先将两边的药桶减震垫刚好卡在2个带灯电调管上，且桶盖方向为机尾方向。

先将两个带灯电调管上对应的脚架组件安好，然后安装其余4个，当脚架上的小凸台刚好卡在管夹的豁口中，则安装完毕。

注意事项注意3号机臂对应的电调管组件上安装带磁罗盘固定座的脚架。;4整体安装;第二步：1.将六芯双绞线的黑色热缩套MT30公头与多功能桶盖组件中黑色热缩套MT30母头（流量计组件）连接

将六芯双绞线的黑色热缩套MT30母头与水泵组件的黑色热缩套MT30公头（水泵组件）连接。

3.将六芯双绞线的红色热缩套MT30母头与桶盖上的雷达模块组件的红色热缩套MT30公头（雷达模块）连接（标配的桶盖组件无此步骤）;4整体安装;第四步--药管安装操作流程：

1.将2根Φ8透明软管安装到水箱三通Φ8直通快插中。

将2根Φ8透明软管穿过喷嘴机臂组件上的管夹座中，再将其塞到喷嘴电机座盖组件Φ8直通快插中。;5安装完成;5安装完成;2控制系统;无论是工业级无人机还是消费级无人机，绝大多数无人机都配备有遥控器。植保无人机也是一样，基本上都配有专用的遥控器，植保无人机的遥控器可以为植保喷洒作业提供及时、精准、可靠的操作，为植保喷洒作业的顺利进行提供不可或缺保障。;虽然植保无人机在作业过程中可以实现全自主飞行，但是如果没有匹配的遥控器会增加植保无人机飞行的风险。

;植保无人机在使用过程中遥控器与无人机之间的时刻保持着通讯。M6E-1的遥控系统具备双向传输功能。遥控器将措控者的控制意图和操作指令通过无线电电波传递给无人机上的接收模块。;2遥控器的外观与功能

;第一步，打开遥控器，选择“设置”一“系统设置”→“通用设置”命令。

第二步，单击“遥杆”按钮，选择摇杆模式。;第一步，打开遥控器，选择“设置”-.“系统设置”一“通用设置”命令。

第二步，选择并确认开始对频。对频中，通控器屏幕左上方的红灯开始闪烁，提示对频成功后变成绿灯。

;用Mic数据线插到遥控器上方的5V-2A接口，将另-.端的USB口插到电源适配器。遥控器正面LED的红灯常亮表示正在充电，充满之后变为绿灯。;双指捏杆（拇指和食指）,大拇指第一关节自然弯曲，用靠近指尖的位置压住摇杆顶端。食指用指尖辅助大拇指进行操作。

小拇指勾住遥控器背板，两掌外侧向内挤压住遥控器两侧。

遥控器底端抵住小腹，双肘用力夹住身体，手臂关节角度略微大于90度，成放松姿势。

中指和无名指放松地搭在开关之间。;在操作摇杆时，需注意动作要平顺、连贯、果断；避免粗猛推杆操作，也不要动作犹豫不决。在练习时，建议加强对手指控杆精度和细腻程度的训练。模拟器的悬停训练或遥控器上的舵机状态检查功能都可以帮助我们提高控杆细腻程度。;3智能电池与充电站;3.1智能电池的基本参数

;短按按键1s，可查看当前电量长按按键5s，可查看剩余使用寿命，短按1s+长按2s，开启电池，可对电池充电，短按1s+长按2s，关闭电池;3.2智能电池的功能和使用

;电池寿命表示电池使用的寿命期限，在电池关闭状态下，长按电源键5s左右，此时电量指示灯显示电池寿命。松开3s所有指示灯熄灭。;（1）保养提醒：如过电池组使用不当导致电池压差过大、电压过放，电量指示灯处，红色指示灯亮提示电池需要保养在使用。

（2）低电压提醒：当系统检测到最低节电压在5v~3.65之间，则判断为低电压，会进行充电提醒，橙色LED灯亮。

（3）储存提醒：当电池处于储存状态，电池电压过高容易引起电芯鼓胀，故长时间或高温储存，系统会将电压降到合适范围，同时会进行存储提醒，白色LED灯亮。;智能电池的自均衡功能;1）输入电压：交流190V～220V

2）最大充电电流：通道CH1:20.0A通道CH2:20.0A

3）最大充电功率：通道CH1:1000W通道CH2:1000W

4）平均输出电压：通道CH1:50.4V通道CH2:50.4V

5）最大均衡电流：400mA

6）最大静态电流：320mA

7）显示模式：LED显示

8）支持电池串数：12S

9）充电工作环境温度：0~40℃

10）重量：16Kg

11）产品尺寸：360*340*320mm;注意事项

1、充电区域保持整洁干净，必须在绝缘的面板上摆放