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数字化施工技术介绍
王晓利
2021年4月30日
二、数字化施工系统简介
土石方施工中数字化施工构成
四、平整控制系统
〔一〕1D推土机激光引导系统
1D推土机激光引导系统——系统原理
§１Ｄ推土机激光引导系统，是在工作区域上空，依据工程设计需要，
利用激光发射器GL422建立一个水平面、单坡面或复合面激光基准；
通过安装在推土板上的激光接收器LR60，监测铲刃相对于基准面的
相对高程差；由安装在驾驶室内与激光接收器LR60同步的远端显示
器RD10，实时引导操作手获知每时每刻推土机工作位置的铲刃，与
基准面的相对高差。使大面积土方施工，到达3-5厘米的高程控制精
度。
１Ｄ推土机激光引导系统——组成部件
GL422激光发射器：
双轴：-10至+15%
工作直径：800米
自安平：±5°
１Ｄ推土机激光引导系统——组成部件
LR60激光接收器：
§水平接收范围：360°垂直接收范围：22.2厘米
§具有内置铲刀倾斜、挖机动臂铅锤和角度补偿指示器的
平坡和挖掘显示接收器
§激光发射器等高程精度范围有四种：0.5厘米、1厘米、2厘米和4厘
米。通常，土方工程，选择2厘米标准精度。
§LR60接收器电源和引导信息传递到驾驶室内的RD10显示器。
１Ｄ推土机激光引导系统——组成部件
RD10远端显示器：
显示器信息含义：
§上部红色信号。提示：铲刃位置高，需要向下调整高程。
§中间绿色闪亮信号。提示：铲刃位置在设计基准高程内。
§下部红色信号。提示：铲刃位置低，需要向上调整高程。
§通常红色箭头固定亮，表示到达设计基准的距离要远；
§红色箭头闪亮，表示到达设计基准的距离相对要近；
§闪动的频率越快，表示越接近设计基准。
１Ｄ推土机显示引导系统——使用本卷须知
§注意：熟习发光二极管的不同指示状态，准确、自如地调
整相应的铲刀高程，是正确操作推土机高程显示激光引导
系统的核心内容。
1D推土机激光引导系统——系统优势
§激光显示引导系统，适用于各种机型
§无须测量人员预先放20×20米点桩；施工中减少测量人员配合；
§激光导向实时监测施工精度，快速施工不返工，减少了反复刮削，防止
了盲切，不会出现局部过切或堆积造产的凹凸外表；
§对于多雨季节土方施工工程，使承包商最大限度地利用了少有的晴好天
气，让施工进度和施工质量得到保障。
§到达传统施工方式没法实现的精度：cm级
§用专业设备协助一般操作人员到达较高的施工水平
§施工机械加载机械控制系统，大约可节省原材料30%、施工本钱也可降
低20%左右，比传统施工方式大大降低了施工本钱；
1D推土机激光引导系统——系统优势
总之，高程显示激光引导系统，能够帮助施工人员
提高工效；提高施工质量；减轻操作手劳动强度；缩短
工期；为业主和承包商创造良好的综合经济效益。
毛儿盖大坝应用案例——SD32
毛儿盖大坝应用案例
激光引导控制系统实例
推土机切削刃
高出施工要求，
需要降低铲刀
高度。
缅甸耶涯RCC大坝工程
1D安装在SD16推土机上
香港跑马场-1D安装在挖掘机上平整
传统推平与GCS系统的比照
〔二〕GCS900推土机自动控制系统
传统推平与ＧＣＳ９００自动推平比照
工程：哈大客专
用户：中铁一局
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