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机械行业工业应用方案

第1章工业概述.3

1.1工业发展历程.3

1.2工业分类与特点.3

1.3工业技术发展趋势.3

第2章工业在机械行业的应用领域.4

2.1装配领域应用.4

2.2焊接领域应用.4

2.3喷涂领域应用.4

2.4物流搬运领域应用.4

第3章工业选型与配置.5

3.1工业选型原则.5

3.1.1适用性原则.5

3.1.2功能原则.5

3.1.3可靠性原则.5

3.1.4经济性原则.5

3.1.5扩展性原则.5

3.2常用工业型号及功能参数.5

3.2.1关节臂.5

3.2.2直角坐标.5

3.2.3并联.5

3.3工业配置与优化.5

3.3.1本体配置.5

3.3.2末端执行器配置.6

3.3.3控制系统配置.6

3.3.4传感器配置.