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智能工业机器人及其应用知到章节测试答案智慧树2023年必威体育精装版浙江大
学
第一章测试
1.人类创造机器人的主要目的是（）。
参考答案:
为人类服务
2.第二代机器人的主要特点（）。
参考答案:
有一定的传感检测，能适应一定的外界环境变化
3.我国的工业机器人的定义（）。
参考答案:
可重复编程
;多功能多自由度
;能自动定位控制
;能搬运零件或加持工具，以完成各种作业
4.第四代机器人的特点（）。
参考答案:
具备自我复制功能
;可独立于人类存在
;结合人工智能
;具备自我组装修复功能
5.机器人三大守则是行业的规范准则。（）
参考答案:
错
第二章测试
1.码垛机器人一般使用几自由度的机械臂（）。
参考答案:
4
2.谐波减速器的传动原理（）。
参考答案:
少齿差速传动
3.工业机器人的核心部件（）。
参考答案:
电动机
;减速器
;控制器
4.直流有刷和无刷伺服电机的区别（）。
参考答案:
有无电刷
;转子磁场产生方式不同
;成本与结构差异大
;定子励磁方式不同
5.工业机器人控制器对工业机器人的性能影响不大。（）
参考答案:
错
第三章测试
1.对于工业机器人，运动学方程反映的是机械手末端运动量与什么量的关联关
系（）。
参考答案:
各个关节的运动量
2.对于工业机器人，动力学方程反映的是杆件的运动量与什么量的关联关系
（）。
参考答案:
各个关节的驱动力
3.工业机器人的主要坐标系有（）。
参考答案:
大地坐标系
;工件坐标系
;基坐标系
;工具坐标系
4.动力学建模方法有（）。
参考答案:
高斯法
;拉格朗日法
;凯恩法
;牛顿欧拉法
5.工业机器人的轨迹规划一般属于底层规划。（）
参考答案:
对
第四章测试
1.光电旋转编码器、光栅、磁栅等传感器A、B相两个输出信号的相位差是
（）。
参考答案:
90°
2.以下不属于传感器的静态特性指标的是（）。
参考答案:
阶跃响应
3.以下可以作为六维力传感器传感元件的有（）。
参考答案:
电阻应变片
;压电晶体
4.能量转换型传感器的一般构成包括（）。
参考答案:
转换电路
;转换元件
;敏感元件
5.六维力传感器通常安装在机器人手腕上。（）
参考答案:
对
第五章测试
1.下列哪个场合拟采用机械臂力控（）。
参考答案:
未知形状表面刻字
2.下列哪个场景为机械臂视觉伺服（）。
参考答案:
运动球体跟踪
3.机械臂进行力控有哪些方法（）。
参考答案:
关节驱动电流测量控制
;基于末端力传感器控制
;基于关节力矩传感器控制
4.视觉伺服控制有哪几种形式（）。
参考答案:
基于图像法
;基于位置法
5.利用了人工智能的工业机器人容易产生不可预知结果。（）
参考答案:
对
第六章测试
1.手眼标定的最终目的是
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