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扭矩模型标定指导书
1，标定目的
扭矩模型的标定影响发动机实际扭矩控制，同时也需要对外如TCU输出模型扭矩，其精度将影响驾驶性，所以标定非常重要。
2，专业术语
摩擦阻力：发动机本体摩擦阻力造成的扭矩损失
节流损失：由于排气背压与进气压力之差造成的扭矩损失
换气损失：换气过程中除节流损失外的扭矩损失
IMEPH:动力平均缸内压力
IMEP:平均缸内压力
IMEPL：泵气压力损失=IMEPH-IMEP
3，功能原理
DelphiETC版本发动机电控系统的扭矩逻辑如下图所示：输出Torq是由喷油量和理论燃烧效率，点火效率得到预测指示扭矩，再减去附件阻力、泵气阻力和摩擦阻力最后得到实际输出扭矩的。
图-3扭矩预估模型
喷油量可由台架设备准确测出，理论燃烧效率可通过实际燃烧效率与点火修正，空燃比修正计算得到。摩擦阻力可通过发动机测量得到的指示扭矩减去实际发动机输出扭矩，附件阻力和泵气损失得到。泵气损失有两部分组成，节流损失(KtTORQ_p_PMEPvsThrottling)
和换气损失(KtTORQ_p_PMEPvsValveFlow)两部分组成，由于ThrottleFlow在逻辑中是由Map和排气背压之间的的压差计算得到的，因此只需要标定ValveFlow。ValveFlow为实际泵气损失减去ThrottleFlow损失得到
4，标定流程
操作步骤：
利用点火角选择的数据处理扭矩模型数据，过程参见《点火角标定指导书》
5,数据处理：
理论燃烧效率KtTORQ_Pct_ThermalEffAtStoicAf
利用公式(IMEPHI*100000*(2/1000)*（转速/2)*60/(修正功率*比油耗率*43000))计算出实际燃烧效率，然后利用SALOSS报告中点火角热效率曲线和AF报告中空燃比热效率曲线进行相应修正，计算得到理论燃烧效率。
摩擦扭矩KtTORQ_M_RubbingFriction
压力与扭矩存在一定的物理关系：扭矩=压力*排量/(缸数*PI),由此根据平均指示压力可计算出平均指示扭矩，（该平均指示扭矩-输出扭矩-附件扭矩）即为摩擦扭矩的值。值得注意的是平均指示压力已经是减去泵气损失后的压力，所以公式中不需要再减去泵气损失扭矩。
换气扭矩损失(KtTORQ_p_PMEPvsValveFlow)
首先根据排气背压与进气压力的差值，经过公式：扭矩=压力*排量/(缸数*PI)，可计算得到压比节流效应造成的节流损失.再根据IMEPL，经过公式：扭矩=压力*排量/(缸数*PI)，可计算得到总的泵气损失，该值减去压比节流效应的泵气损失，即可得到进排气门阀所造成成泵气损失KtTORQ_p_PMEPvsValveFlow。
6，附件
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