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InstrumentationandEquipments仪器与设备,2024,12(1),18-24
PublishedOnlineMarch2024inHans./journal/iae
/10.12677/iae.2024.121003
基于51单片机的核酸采样机械臂设计
刘孟函，陈国芬，王双维，陈太平，杨可宇，刘霏函，角妍林，赵盛萍*
玉溪师范学院工学院，云南玉溪
收稿日期：2023年11月23日；录用日期：2024年1月4日；发布日期：2024年3月14日
摘要
本文设计了一种基于51单片机的核酸采样机械臂运动控制系统，系统由机械臂模块、消杀模块、样本保
存模块、语音引导模块和照明模块等5个模块组成，各模块之间相互配合，共同完成核酸采集与样品保
存过程。控制思想是通过计算机语言来调节PWM输出占空比产生控制电压，由控制电压对机械臂的舵机
进行控制，同时配合传感器最终实现在一定范围内对核酸被采样人员进行自动化核酸采集。
关键词
机械臂，51单片机，舵机控制，咽拭子，核酸检测，口腔采样
DesignofNucleicAcidSamplingRobot
ArmBasedon51Single-Chip
Microcomputer
MenghanLiu,GuofenChen,ShuangweiWang,TaipingChen,KeyuYang,FeihanLiu,
YanlinJiao,ShengpingZhao*
CollegeofEngineering,YuxiNormalUniversity,YuxiYunnan
rdthth
Received:Nov.23,2023;accepted:Jan.4,2024;published:Mar.14,2024
Abstract
Inthispaper,amotioncontrolsystemofnucleicacidsamplingrobotarmbasedon51microcon-
trollerisdesigned.Thesystemconsistsoffivemodules,namely,robotarmmodule,killmodule,
samplepreservationmodule,voiceguidancemoduleandlightingmodule.Allmodulescooperate
witheachothertocompletethenucleicacidcollectionandsamplepreservationprocess.Thecon-
*通讯作者。
文章引用:刘孟函,陈国芬,王双维,陈太平,杨可宇,刘霏函,角妍林,赵盛萍.基于51单片机的核酸采样机械臂设
计[J].仪器与设备,2024,12(1):18-24.DOI:10.12677/iae.2024.121003
刘孟函等
trolideaistogeneratecontrolvoltagebyadjustingPWMoutputdutyratiothroughcomputer
language,andcontrolthesteeringgearoftherobotarmbythecontrolvoltage.Atthesametime,
thesensorisusedtorealizetheautomaticnucleicacidcollectionofnucleicacidsamplingper
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