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第12章
第12章
微控电机
微控电机
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v微控电机由驱动微电机和控制电机构成，简称为微控电机。
v普通旋转电机主要是进行能量变换，要求有较高的力能指标；
而控制电机主要是对控制信号进行传递和变换，要求有较高
的控制性能，如要求反响快、精度高、运行可靠等等。控制
电机因其各种特殊的控制性能而常在自动控制系统中作为执
行元件、检测元件和解算元件。
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1.驱动微电机：用来拖动各种小型负载，功率一般都在
750W以下，最小的不到1W，因此外形尺寸较小，相应
的功率也小，本章主要介绍单相异步电动机，微型同步
电动机。
2.控制电机：在自动控制系统中对信号进行传递和变换，
用做执行元件或信号元件，要求有较高的控制性能，如：
反响快,精度高,运行可靠等等。主要介绍伺服电动机，
步进电动机。
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12.1单相异步电动机
12.1单相异步电动机
v单相异步电动机具有结构简单、本钱低、噪音小等优点。
只需单相供电，使用方便，因此被广泛应用于工业和民用
生活。
v单相异步电动机有下面几种类型：
v1〕单相电阻分相起动异步电动机；
v2〕单相电容分相起动异步电动机；
v3〕单相电容运转异步电动机；
v4〕单相电容起动与运转异步电动机；
v5〕单相罩极式异步电动机。
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12.1.1一相定子绕组的机械特性
12.1.1一相定子绕组的机械特性
v一相定子绕组产生的脉动磁通势F，可用正、反两个旋转磁
通势合成而等效。
n
s
++n
v正转磁通势F产生的电磁转矩为T，反转1+
T=f(s)
--
磁通势F产生的电磁转矩为T。合成电磁
转矩T。T=f(s)
1〕n=0，T=0，电机不能启动。
2〕n0，T0，在第Ⅰ象限，拖动性转
0
-T
T=f(s)
矩。在电机正转时，能继续保持正转。
n0，T0，在第Ⅲ象限，仍为拖动性
转矩。电机反转时也能继续保持反转。
单相异步电动机可以运行，不能启动。
-n
1
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12.1.2两相定子绕组的机械特性
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