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2024全球人形机器人企业画像与能力评估报告

M2觅途咨询·人形机器人研究小组

ByLynnLiu,MiaoWang,IvanWu,ZixiaZeng

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uM2觅途咨询聚焦机器人产业、持续输出前瞻洞见，希望为产业提供科学、可靠、新颖的视角，帮助全产业生态玩家理性决策、助力产业健康、可持续发展：

•2024年1月，发布《人形机器人核心硬件市场发展白皮书》，获得上游产业链等各界广泛关注；

•2024年9月，发布《全球人形机器人企业画像与能力评估报告》，完善中游整机环节产业洞察；

•Nextstep，计划发布《人形机器人应用场景洞察白皮书》，将产业洞见持续贯穿至下游应用场景。

u本次《全球人形机器人企业画像与能力评估报告》5大核心亮点：

•客观回顾了产业历程、识别爆发节点及背后动因，重新定义了人形机器人整机

•深度解析了4类全球人形整机企业画像、关键优势——汽车制造、机器人、科研/高校、互联网/软件背景企业

•立体描绘了25家全球人形机器人整机落地现状——产品化（关键技术）、市场化（应用场景）落地现状

•前瞻洞察了N种场景未来短、中、长期落地顺序

•创造性地提出“全球人形机器人企业能力评估模型”，从产业端、企业端、应用端、投融资等多角度，全方位评估企业“产品化、市场化”能力。

背景与核心结论

M22024ProprietaryandConfidentialAllRightsReserved.

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人形机器人整机企业能力评估模型

产品化能力评估

商业化能力评估

评估模型与设计原则

人形机器人落地面临的问题

全球人形机器人产业概览

人形机器人整机企业概览人形机器人产品概览

人形机器人资本市场概览

M22024ProprietaryandConfidentialAllRightsReserved.3

目录

附录

人形机器人系统构成

任务级

大脑

感知决策

任务分解决策、生成动作

反馈效果

技能级

小脑

运动控制

多模态大模型

云计算…

基元级

轨迹规划系统

运动控制器…

灵巧手、关节执行器

传感器、丝杠、电机、减速机、控制器、电源等

形态：人形/类人形的具身智能体

3大关键组成部分

•躯干（基元级-物理结构）

•小脑（技能级-运动控制）

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