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【摘要】本文以工业机器人的虚拟仿真实验教学为切入点，针对当前工业机器人实验教学面临的问题探索教学方案，提出虚拟现实技术与在线课堂相结合的混合式教学模式来开展工业机器人虚拟仿真实验教学，通过虚拟现实技术构建适用于学科建设要求的新一代实验教学平台，既能够生动地展现工业机器人的组成原理和操作细节，又可以避免实验危险因素，提高学生的学习热情，使学生对课程知识有更深刻的理解和熟练的掌握。
【关键词】工业机器人；智能制造；虚拟仿真实验；虚拟现实；在线课堂
1引言
为打造具有国际竞争力的制造业，我国提出“我国制造2025”战略计划——实施制造强国战略第一个十年的行
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