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考前辅导

?机电一体化技术?〔专〕

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?机电一体化技术?考前辅导

习题讲解〔1〕

习题讲解〔2〕

习题讲解〔3〕

习题讲解〔4〕

习题讲解〔5〕

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习题讲解(1)

1、传感器可以把电信号转换为非电量信息。(×)

2、为满足机电一体化机械系统的良好伺服性能，要求机械传动

部件满足转动惯量小、摩擦小、阻尼合理、刚度大。(√)

3、斩波器可以将直流电变为可调的交流电。〔×〕

4、极坐标系机器人运动耦合性较强，控制也较复杂，运动灵活

性也较差。〔×〕

5、柔性制造系统的柔性高，适应多品种中、小批量生产。〔√

〕

习题讲解(1)

6、在满足系统刚度的条件下，机械局部的质量和转动惯量越小

越好。(√)

7、光栅传感器是用来测量直线位移的传感器。〔×〕

8、当外界的激振频率大于系统的固有频率时，系统将产生谐振。

(×)

9、数控型机器人不必使机器人动作，通过数值、语言等为机器

人提供运动程序，能进行可变程伺服控制。〔√〕

10、柔性制造系统由单台的CNC机床或加工中心与工件自动装

卸装置组成。〔×〕

习题讲解(1)

11、数字滤波器相比模拟滤波器有更高的信噪比。(√)

12、步进电动机的输入频率越高，励磁电流就越大。(×)

13、系统的粘性阻尼摩擦越大，系统的稳态误差越大，精度

降低。〔√〕

14、把脉冲输入信号转变为模拟信号的过程称为采样过程。

〔×〕

15、STD总线是一个通用工业控制的8

纳各种8位通用微处理器。〔√〕

习题讲解(1)

16、开环伺服系统系统稳定性好，但精度相对闭环系统来讲

不高、抗干扰能力差。(√)

17、同步型交流伺服电动机需要有接触换向部件。〔×〕

18、机电一体化技术是其他高新技术开展的根底,机电一体化

的开展依赖于其他相关技术的开展。〔√〕

19、绝大多数第一代机器人属于适应性控制机器人。〔×〕

20、滚珠花键既是一种传动装置，又是一种直线运动支承，

可用于机器人、机床、自动搬运车等机械。〔√〕

习题讲解(2)

1、滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和内循

环反向器式

2、直流测速发电机输出的是与转速成正比的直流电压

3、工业机器人按操作机坐标形式分类，可以分为直角坐标

型、圆柱坐标型、球坐标型、多关节型、平面关节型五类

4、伺服系统包含控制器、功率放大器、执行机构、检测装

置等四大局部

5、根据系统中信号的不同，控制系统可分为连续时间系统、

离散时间系统

6、工业机器人一般由主构架、手腕、驱动系统、测量系统、

控制器、传感器组成

习题讲解(2)

7、功率放大器是由开关器件、电感、电容、保护电路、驱

动电路组成

8、机电一体化系统按机电结合的程度分类，有功能附加型、

功能替代型、机电融合型

9、两物体接触面间的摩擦力可简化为粘性摩擦力、库仑摩

擦力、静摩擦力三种

10、PLC实际上是一个专用计算机，它的结构和组成与通用

微机的根本相同，主要包括CPU、存储器、接口模块、外

部设备、编程器

11、FMS的控制系统采用三级控制，分别是单元控制级、工

作站控制级、设备控制级

习题讲解(2)

12、交流伺服电动机分为同步型、感应型两种

13、机械传动系统间隙的主要形式有齿轮传动的齿侧间隙、

丝杠螺母的传动间隙、丝杠轴承的轴向间隙

14、机器人几乎使用了目前出现的绝大