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机械原理作业评讲
〔第8、9章〕
.
?机械原理?习题课
例8.5设计曲柄摇杆机构ABC。已知摇杆C的长
度，摇杆两极限位置间的夹角,
行程速比系数K=1.25，连杆BC的长度。
试求曲柄AB的长度和机架A的长度。
分析:此题属于已知行程速比系数设计四杆
机构问题,因此可先作出固定铰链A所处的
圆,再根据CC及角,由三角形的余弦定
12
理解得,作图求出。
解：
取相应的比例尺作图如下。
.
?机械原理?习题课
取一点，使
(下面由三角形的余弦定理求
)
其中，
解得，
.
?机械原理?习题课
故：
.
?机械原理?习题课
8-6如下图，设四杆机构各构件的长度为
a=240mm，b=600mm,c=400mm,d=500mm.试问：
1〕当取杆为机架时，是否有曲柄存在？
2〕假设各杆长度不变，能否采用选不同杆为机架
的方法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得
？
3〕假设a、b、c三杆的长度不变，取杆为机架，
要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围为何值？
题8-6图
.
?机械原理?习题课
8-6如下图，设四杆机构各构件的长度为
a=240mm，b=600mm,c=400mm,d=500mm.试问：
1〕当取杆为机架时，是否有曲柄存在？
解1〕因
且最短杆1为连架杆，故当取杆为机架时，有曲
柄存在。
题8-6图
.
?机械原理?习题课
8-6如下图，设四杆机构各构件的长度为
a=240mm，b=600mm,c=400mm,d=500mm.试问：
2〕假设各杆长度不变，能否采用选不同杆为机架
的方法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得
？
2〕能。要使此机构成为双曲柄机构，
那么应取杆1为机架；而要使此机构成
为
双摇杆机构，那么应取杆3为机架。
题8-6图
.
?机械原理?习题课
8-6如下图，设四杆机构各构件的长度为
a=240mm，b=600mm,c=400mm,d=500mm.试问：
3〕假设a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，
要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围为何值？
3〕要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围应为
240-760mm
题8-6图
.
?机械原理?习题课
8-8图示铰链四杆机构中，各杆的长度为
试求：
1〕当
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