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从“财报”走向市场，国产减速器迎来爆发期？

从2013年开始，我国连续四年成为全球最大工业智能智能机器人市场，但众所周

知的是，我国在核心零部件上严重落后，成为制约我国工业智能智能机器人产业发展

的致命瓶颈。记者昨天在华南国际工业自动化展上发现多家国产减速器厂商，现场展

出了多款产品，据了解都已量产，并开始出货……国产减速器从“财报”走向市场

?智能智能机器人用减速器市场被高度垄断，为了实现工业智能智能机器人的完全国

产化，国家很早就开始鼓励减速器的研发，并随着国家在智能制造领域的大力投入，

最近几年涌现除了一批快速进步的精密减速器制造企业。然而，据公开资料显示，不

管是谐波减速器还是RV减速器，大部分企业的突破都仍然体现在“财报”中，至于具体

的产品，基本上仍然在规划中。其中，无锡绿的谐波减速器是国产谐波减速器较早的

品牌，作为《智能智能机器人用谐波齿轮减速器》国家标准的主要起草方，绿的谐波

减速器产品在精度和使用寿命上，相对于国内同行来说有比较大的优势，同时在保持

高精度的情况下，绿的谐波减速器产品价格优势也比较明显。另外，据了解，绿的谐

波在谐波传动领域拥有12项国家发明壮丽和19项国家实用新型专利。据绿的谐波的

工程师透露，2016年绿的谐波减速器出货约有6万套，约占国产市场的6成左右。在

本次展会上，大族激光旗下的大族精密传动液展出了多款谐波减速器产品。据了解，

大族激光在减速器的研发上也下了很大的力气，从2014年开始研发，产品终于在市场

上曝光，他们自称在精度、寿命、易用性和稳定性上面具有突破性，比如在精度上，

零侧隙、小回差设计使得背隙小于20弧秒，在寿命上，由于采用优质进口材料，特殊

优化的热处理工艺，减速器寿命可达8000小时。但是，据展会现场的销售工程师介

绍，目前虽然有华数智能智能机器人等少数客户，但出货量还比较少，公司暂时也没

制定相应的销售目标。来福谐波是本次展会上另一个国产谐波减速器厂商，他们的产

品完全自主开发，并拥有自己的研发中心。作为国产减速器行业的新秀，来福谐波近

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两年发展非常迅速。最近，来福谐波推出了必威体育精装版的δ齿形，它具有接触应力小、寿命

长、啮合性能好、噪音低、工作平稳等特点，可以将谐波减速器产品的寿命提高

30%，转矩容量提高30%以上，还能显著提高运转平稳性和工作介质的工作状况。来

福谐波董事长张杰曾在接受媒体访问时表示，希望2017年能达到3万台的产能，实现

4000-5000万营收。减速器市场到底有多大？

?随着我国工业智能智能机器人应用市场的快速发展，工业智能智能机器人用减速器

市场需求规模也随之增长。一般情况下，一台工业智能智能机器人需要的减速器个数

为4-6台。2015年我国工业智能智能机器人减速器市场规模约为11.5亿元，随着未来

工业智能智能机器人的发展，中投顾问产业研究中心预测到2020年我国工业智能智能

机器人减速器市场规模将超过40亿元，未来五年复合增长率约为30%。尽管减速器需

求强劲，但是由于国内减速器在精度和寿命上跟日本、美国和欧洲等先进国家的产品

存在较大的差距，用来福谐波董事长张杰的话来说，Harmonica的产品如果是100分，

那么国产产品大概只有60分，刚刚能达到国内客户的需求。但要想取代国外的产品，

这明显还不够，至少要达到70分、80分。如何让国产智能智能机器人敢用国产谐波减

速器？

?目前，国内能提供可靠的谐波减速器产品的厂商并不多，并且由于国内产品技术不

成熟，与国外先进技术存在较大的差距，所以在很多情况下，国产智能智能机器人首

先选用的是国外的减速器产品，仍然比较少选用国产谐波减速器。正视差距才能实现

超越，在这一点上，国产谐波减速器厂商都有一致的认识。那么国产智能智能机器人

究竟为什么不选择国产谐波减速器呢？据了解，主要有下面两方面的原因。一是精

度，虽然性能指标在短期内能达到要求，但由于质量控制和工艺的问题，很容易磨

损，时间一长，性能指标就会出现比较大的偏差。二是寿命，曾经有网友表示，试用

过国产的减速器产品，但是噪声和发热量明显偏高，这就意味着其中的一些齿轮啮合

不良，有超额摩擦磨损，有内部应力，可以预见减速器的机械寿命不会很长。从产业

化的角度来看，我国工业智能智能机器人减速器至今还没有产业化，而减速器是我国

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工业智能智能机器人产业化的关键，大家对减速器的期望很大，相应的减速器企业的

压力也非常大，但是，如果能成功取代进口产品，减速器行业的前景尤为可观。tips:感

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