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第40卷第7期福建电脑Vol.40No.7
2024年7月JournalofFujianComputerJul.2024
AT89C52单片机控制的步进电机驱动设计
肖丽佳
(福建船政交通职业学院机械与智能制造学院福州350007)
摘要为实现步进电机在生产应用中的精确控制、防止控制“失步”，并能够根据需求对电机工作状态灵活变动以提升生产
效率和质量，本文设计四相步进电机的控制系统。该系统利用电路设计及单片机程序控制，以模拟试验的形式，先对控制电
路进行线路设计，然后利用AT89C52单片机进行电机驱动控制的程序编写，具有良好的实用性和便捷性。
关键词四相步进电机；单片机；驱动控制
中图法分类号TM383.6DOI:10.16707/ki.fjpc.2024.07.018
DesignofStepperMotorDriveControlledbyAT89C52Microcontroller
XIAOLijia
(CollegeofMechanicalandIntelligentManufacturing,FujianChuanzhengCommunicationsCollege,Fuzhou,China,35007)
AbstractInordertoachieveprecisecontrolofsteppermotorsinproductionapplications,preventcontrollossof
step,andbeabletoflexiblychangethemotorsworkingstateaccordingtorequirementstoimproveproduction
efficiencyandquality,thispaperdesignsacontrolsystemforfourphasesteppermotors.Thesystemutilizes
circuitdesignandmicrocontrollerprogramcontrolintheformofsimulationexperiments.Firstly,thecontrol
circuitisdesigned,andthentheprogramformotordrivecontroliswrittenusingtheAT89C52microcontroller,
whichhasgoodpracticalityandconvenience.
KeywordsFourPhaseStepperMotor;Microcontroller;DriveControl
电机的灵活工作状态，本文根据步进电机所具有的
1引言专项特性，以常见的电机控制需求出发，对步进电
机的驱动及控制线路进行设计，并利用AT89C52
随着工业智能化发展的进步，利用信息化手段单片机对电路和电机实施精准控制，在提高工作系
控制步进电机使其满足工业生产的要求已逐渐成统可靠性的同时，还能够降低电路结构的设计成
为各大企业在技术革新、效益增长方面的共同目本，从而提高生产效率和生产价值，具有十分广阔
标。由于步进电机不同于一般传统意义上的直流电的应用前景。
机与交流电机，
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