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§5-3三维激光扫描测量技术
一、根本原理
二、三维激光扫描系统
三、三维激光扫描数据
四、三维激光扫描测量技术的应用
一、根本原理
如何得出每个采样点的三维坐标？测点空间三维坐
标所在的空间坐标系是如何建立的？
z
P
s
Y基于脉冲飞行时间差测
θ
距的原理
а
P’
基于相位差测距的原理
X
基于激光三角形的原理
基于脉冲飞行时间差测距的原理
激光二极管
反
射
周棱接物体
镜
期收
的器
驱
动
激光脉冲发生器
尖脉冲激光波
•从扫描中心至被测目标点的距离S为：
基于相位差测距的原理数据模型
此类系统将发射光波的光强调制成正弦波的形
式，通过检测调幅光波发射和接收的相位移来获取
距离信息。
扫
物
描
体
仪
S
•从扫描中心至被测目标点的距离S为：
基于激光三角形测距的原理
•从扫描中心至被测s
目标点的距离S为：
二、三维激光扫描系统
•三维激光扫描系统的构成
•主要仪器及类型介绍
三维激光扫描系统的构成
系统根据承载平台分为：固
定站式三维激光扫描系统、车
载三维激光扫描系统、机载三
维激光扫描系统
固定站式三维激光扫描系统
HDS3000组成局部图示
机载激光扫描测量系统的构成
•机载激光扫描测量系统测量距离比较远，一般基
于脉冲飞行时间的测距原理。由多源传感器集成，
一般包括：
•a)CCD
获取空间三维数据和纹理
数据设备
•b)LaserScanner
•c)GPS定位设备
•d)INS/POS
车载激光扫描测量系统的构成
•车载
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