Stateflow使用方法课件.pptVIP

Stateflow软件使用方法;Stateflow的基本简介：;有限状态机简介：;在MATLAB窗口中点开Simulink,在Simulink的library中点开

Stateflow,将chart拖入一个新建的文件中，结果如下图所示。;双击untitled*窗口中的Stateflow模块打开如图下图所示的Stateflow编辑界面，用户可以在此窗口中编辑所需的Stateflow模型。Stateflow提供了强大的图形编辑功能，用户可以使用它描述很复杂的逻辑关系式。;在Stateflow编辑界面中点击鼠标右键，可以看到下图（a）所

示的快捷菜单，选择其中的Properties（属性）菜单，可以打开图

（b）所示的对话框，用户可以在此对话框中设置整个Stateflow模

型的属性。;用户可以利用Stateflow编辑界面左侧的编辑工具绘制Stateflow图形，下面介绍常用的编辑工具。;（2）右击建立的状态图标，并选择快捷菜单中的Properties菜

单项，可打开如下图所示的设置状态属性的对话框。可以

在Label栏填写状态的名称和动作描述。

;状态迁移标记可以含有触发事件、迁移条件、条件动作及迁移动作，或他们中的任意组合。;缺省状态转移设置;缺省状态转移设置的作用是告诉Stateflow图形，当它开始工作时，哪个状态先处激活状态。点击Stateflow图形编界面中的图标，然后将鼠标移动到要设置为初始状态的状态即可。如图：;4.;前面为状态迁移规定了迁移触发事件的名称，也就是说状态的迁移仅在这些事件发生的时候才开始。为了利用这些事件触发，我们必须先定义这些事件。下面以下图为例，讲解如何定义on_switch和off_switch事件。;从stateflow编辑界面的add菜单选择Event，并在随后弹出的下拉菜单下选择InputfromSimulink，打开事件对话框，见图。;前面我们还为状态设置了动作，如状态On的动作描述为entry：speed=1，是希望在状态On激活时将speed的值赋为1，这个数据是要在Simulink模型中使用的，所以要将数据传递到Simulink模型中。在能够被利用之前，这个数据必须先定义。;从stateflow编辑界面的add菜单选择Data，并在随后弹出的下拉菜单下选择OutputtoSimulink，打开数据对话框，如图；将数据名Name改为speed，点击OK保存设置即可。;另一种定义事件和数据的方式：

在Stateflow编辑界面中，选择Tools菜单中的Explore，将会打开模型管理器ModelExplorer。如图：

;;使用Stateflow编辑界面中的交汇连接工具

可以产生交汇连接点。

该工具主要用于处理状态迁移过程中的迁移信号的分离和汇合。;简单的使用了交汇连接工具的实例：;;事实上，交汇连接工具的合理使用可以完成非常复杂的逻辑关系：

例如实现如下if_then判断功能;还可实现For循环功能：;;前面例子中的Stateflow图中多次利用了条件关系式[temp=120]。对于这种多次使用的关系式，我们可以设置一个图形函数Function，使用时调用这个函数即可。

状态流的图形函数是使用交汇连接工具和状态迁移工具绘制的状态流图形。

用户可以建立一个图形函数，在里面加入流程图，然后在状态的动作和迁移过程中反复调用。

因为调用函数时，函数必须执行完全，所以图形函数中不能含有状态。一个最小的图形函数至少要包含一个缺省状态迁移和一个终止的交汇连接工具。;要在一个Stateflow图添加一个图形函数Function，只需点击Stateflow图中的图形函数工具，移动鼠标至Stateflow图中的适当位置，再点击一下鼠标左键即可。在图形函数function后写入函数的返回变量及函数名

格式为：返回形参＝函数名（形参）；

回车后即可建立该图形函数。一旦建立了图形函数，用户可以在状态流的状态动作和状态迁移中反复调用它，调用的格式与函数的格式完全相同，只是需要将形参换成实际的参数变量。;这两个

工具必

须有！;*;继续上面的例子：当系统开始处于休眠状态时，状态Off激活时，状态High和Low实际上均需要On_switch事件激活，这样我们可以利用一个状态来包含这两个状态，这样可以使Stateflow图更简单明了。下面说明如何进行多层状态的设计以及多层状态在仿真时如何进行状态迁移的。;;;可以将上层状态包