modbus协议通讯协议.pdfVIP

modbus协议通讯协议

协议名称：Modbus协议通讯协议

一、引言

Modbus协议是一种通讯协议，用于在不同设备之间进行数据交换。本协议旨

在规范Modbus通讯协议的使用，确保设备之间的数据传输准确、可靠。

二、范围

本协议适合于使用Modbus协议进行通讯的设备，包括但不限于工业自动化、

楼宇自控、能源监控等领域。

三、术语定义

1.Modbus协议：一种开放的通信协议，用于在不同设备之间进行数据交换。

2.主站：通过Modbus协议主动发起通讯请求的设备。

3.从站：响应主站请求的设备。

4.寄存器：用于存储数据的内存单元。

四、通讯方式

1.物理层：Modbus协议支持多种物理层接口，包括串行通讯（如RS-232、

RS-485）和以太网通讯。

2.数据链路层：Modbus协议使用简单的二进制传输格式，包括起始位、数据

位、校验位和住手位等。

3.传输方式：Modbus协议支持两种传输方式，即RTU（RemoteTerminalUnit）

和ASCII（AmericanStandardCodeforInformationInterchange）。

五、功能码

Modbus协议定义了一系列功能码，用于不同类型的通讯请求和响应。以下是

常用的功能码：

1.读取保持寄存器（ReadHoldingRegisters）：用于从从站读取保持寄存器中

的数据。

2.写入单个保持寄存器（WriteSingleHoldingRegister）：用于向从站写入单个

保持寄存器的数据。

3.写入多个保持寄存器（WriteMultipleHoldingRegisters）：用于向从站写入

多个连续保持寄存器的数据。

4.读取输入寄存器（ReadInputRegisters）：用于从从站读取输入寄存器中的

数据。

5.诊断（Diagnostics）：用于执行诊断操作，如清除通讯错误计数器等。

六、通讯流程

1.主站发起请求：主站向从站发送通讯请求，包括功能码和相关参数。

2.从站响应请求：从站接收到主站的请求后，根据功能码执行相应的操作，并

将结果返回给主站。

3.主站处理响应：主站接收到从站的响应后，根据响应结果进行相应的处理。

七、通讯数据格式

1.请求帧格式：

从站地址：-1字节，用于标识从站的地址。

功能码：-1字节，用于标识通讯请求的功能。

数据域：-n字节，用于携带通讯请求的参数。

-CRC校验：2字节，用于校验通讯数据的完整性。

2.响应帧格式：

从站地址：-1字节，用于标识从站的地址。

功能码：-1字节，用于标识通讯请求的功能。

数据域：-n字节，用于携带通讯响应的结果。

-CRC校验：2字节，用于校验通讯数据的完整性。

八、错误处理

1.通讯错误：如果在通讯过程中发生错误，从站应该向主站返回错误码，以便

主站进行相应的处理。

2.异常响应：如果从站无法处理主站的请求，从站应该向主站返回异常响应码，

并提供相应的错误信息。

九、安全性

1.认证与加密：为了保护通讯数据的安全性，可以采用认证和加密机制，确保

惟独经过授权的设备能够进行通讯。

2.防止攻击：为了防止恶意攻击，可以采用防火墙、入侵检测系统等安全措施，

确保通讯过程的安全性。

十、版本控制

本协议的版本号为1.0，未来如有更新，将发布新的版本，并对旧版本进行废

弃和替换。

十一、免责声明

本协议仅用于规范Modbus通讯协议的使用，对于由于使用本协议而引起的任

何损失或者伤害，作者和维护者不承担任何责任。

十二、附则

1.本协议的解释权归协议撰写专家所有。

2.本协议自发布之日起生效。

以上是对Modbus协议通讯协议的详细描述，旨在规范Modbus协议的使用，

确保设备之间的数据传输准确、可靠。如有任何疑问或者建议，请随时与我们联系。