- 1、本文档共2页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
张小只智能机械工业网
张小只机械知识库
这个超牛机器人竟然征服了美国总统和德国总理!
KUKA在全世界的自动化机器人领域占有举足轻重的地位,在2016年德国汉诺威工业博览会上,KUKAKMRiiwa为奥巴马和默克尔展示了其特有的舞姿。值得一说的是,奥巴马为了进一步了解KMRiiwa而临时改变行程。
那它到底有多牛?接着往下看
这是在布鲁塞尔BMW宝马旗舰店中专设的展示空间里,KUKA机器人正在演示锯木头桩子。
当机器人锯完后,停下来,工作人员将木头取出,现场立即响起了掌声!
一个圆木桩子瞬间变成2个三脚凳、1个小木墩子。
这对于KUKA机器人来说只是小菜一碟,这里拿KUKA最主流的小型智能机械手LBRiiwa机型做几个细腻的演示,可能你会略有体会。
iiwa可以以每秒10毫米和50毫米的速度抵近一颗生鸡蛋,敏捷性足可以确保鸡蛋不破碎。
如果是意外中是人手,则可以毫发无损。
另外,敏捷性也不仅仅体现在安全性方面,还更多地还体现在机械臂的工作过程中。由于内部是许多的传动装置组成,机械臂十分沉重,且自然阻尼相当大,但它却完全可以模仿小木棍一样,让你轻轻地触碰便能做出相应调整。
注意,操作人员仅使用小拇指轻轻地触碰便可以领iiwa跟随。
要做到这一点,其实是很难得,它需要机械臂在任何一个方向上都保持足够的主动灵活性,实属不易。这还不算完,iiwa还能像我们以前发的鸡头防抖一样,保持机头不动!
机械臂无论怎样扭曲摇摆,都可将头部固定在空间中的某一点。
在外力下也可以自适应地敏捷调整。
分别在300N/m和100N/m情况下的机械臂摆动状态。
除了智能机械手这样的机器人,KUKA还有其他一些形式的机器人,比如智能移动运输平台MobilePlatforms,这种平台,既可以像普通车辆一样前后行驶,又可以横向行驶,同时还可以原地转向,根本就不存在拐弯半径的问题,特殊的轮子设计可以使得每一个轮子无须转向即可完成任意角度的行进。
特殊的子母轮设计,每一个子轮都可以独立滚动,从外面看起来,好像轮子可以横向地滚动一样,而这样的运输平台在工厂中的应用将十分广泛,比如对于狭窄空间的转向应对自如,还可以帮助大型部件进行组合,而不需要太多地腾挪空间。
狭窄空间的转向
tips:感谢大家的阅读,本文由我司收集整编。仅供参阅!
您可能关注的文档
- 少先队入队仪式辅导员讲话稿3篇.doc
- 【推荐下载】中考作文会怎么考?让考试专家告诉你!.docx
- 【推荐下载】深度解剖我国工业智能机器人全产业链.doc
- 保险工作心得体会范文五篇.doc
- 学校疫情防控应急预案3篇.doc
- 人力资源管理师的发展前景.docx
- 【推荐下载】日东工业积极拓展华南市场.pdf
- 减轻纹身疼痛的方法.docx
- 电工学第12章 电子电路中的反馈.ppt
- 西安地铁施工方法[整理版].ppt
- 兼并与收购 导论:从若干案例讲起.ppt
- 【广告策划-】2010创意户外广告.ppt
- 数控加工工艺与设备第七章 数控线切割加工工艺及设备 (NXPowerLite).ppt
- 空调系统水管设计讲稿.ppt
- Easy Cluster - 4Phase:简单的集群-相位.ppt
- Social Network Capital, Economic Mobility and Poverty Traps社会网络资本,经济的流动性和贫困陷阱.ppt
- 大学生职业生涯规划 第二讲 认识环境.ppt
- 提升管理水平_减少用工风险.ppt
- 两高《关于办理危害食品安全刑事案件适用法律若问题的解释》.ppt
- 国际商务谈判第五章 商务谈判前的准备.pptx
文档评论(0)