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穴盘苗末端执行器的设计与优化.docx

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    穴盘苗自动移栽机末端执行器的设计与优化

    Designandoptimizationofend-effectorforplugseedlingautomatic

    transplanter

    摘要

    粮食是人类不可或缺的物质需求，由于人口数量的增加，当前社会面临着巨大的粮食安全问题，需要依靠科学技术成果来解决粮食生产问题，提高粮食的生产效率。工业育苗的发展使得移栽作业受到了广泛的关注，目前的所使用的人工移栽拥有操作简单，容易控制的优点，但是其工作效率较低，人力资源浪费过大，且标准化程度不高，不同人的工作效率不相同，影响大规模生产和后续

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