六年级下册信息技术1.2《机器人的结构》川教版.pptx

夏日小清新商务通用PPT模板;现实生活中，机器人种类繁多，形态各异。它像人一样，通过“感觉器官”获取信息，经过“大脑”处理信息并指挥“身体”完成动作。;;;;;控制系统是机器人的核心系统，由控制器和控制程序组成。控制器对机器人的性能起着决定性作用，通过传感器获得信息，经过分析、处理再发出指令，控制机器人完成动作。;控制程序通过编程软件编写，用数据线下载到机器人的控制器中，然后由机器人执行。常用的编程软件有ArduinoIDE、米思齐Mind+等。;;;机器人的听觉、嗅觉、触觉等是通过不同的传感器水实现的，功能各异的传感器组成了机器人的感知系统。;;;;执行系统即机器人的身体，机器人和人一样有躯干、手和脚，只是由各种标准化部件代替。如图1-2-5所示。;;驱动系统按照控制系统发出的指令驱使执行机构运动。;机器人驱动系统一般使用电能驱动，电能来源主要包括电池外接电源与太阳能（如图1-2-8所示）。比如中国“玉免”号探月机器人的动力来源于车载太阳能电池。;;无人驾驶汽车又叫轮式移动机器人，通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标。;;;;夏日小清新商务通用PPT模板