六年级下册信息技术2.2《垃圾的识别》第2课时川教版 .pptx

夏日小清新商务通用PPT模板;;夏日小清新商务通用PPT模板;;传感器先发射光线照射物体，不同颜色物体反射光线强度不同，再检测物体反射光线强度，并转换为电信号，就可以根据信号强弱来分辨颜色了。如图2-2-6所示。;灰度传感器的外观多种多样，但工作原理相同。都具有发射管和接收管，发射管发出的光线一般是可见光，工作时我们可以观察到发射管发出的光线。如图2-2-7所示。;灰度传感器采集的数据是模拟量，只能选择一个模拟信号输入接口（A0-A5）进行连接。如图2-2-8所示。;我们需要在Mind+中添加传感器模块，如图2-2-9所示。;为灰度传感器编写测试程序，如图2-2-10所示。;灰度传感器需要靠近检测目标，离物体表面约1-2厘米是最佳距离。如图2-2-11所示。;灰度传感器对光线比较敏感，所以在进行测试时需要避免其他光线干扰。;;我们测量得到了黑、白色的灰度值以后怎么来区分两者呢？如果仅区分黑白两种颜色，可以用两者的平均值作为一条分界线。检测值在平均值以上，判断为白色，在平均值以下，判断为黑色。如图2-2-13所示。;用语言描述一种策略有时非常困难，可以用流程图来表示。流程图由框图和箭头组成，可以直观表示策略的顺序和步骤，理清思路，对编写程序有很大帮助。如图2-2-14所示。;下面根据流程图来编写程序。;灰度传感器就像眼睛一样，机器人装上灰度传感器．就能识别不同的垃圾。;;;;当机器人判断前方是否有垃圾时，需要增加传感器，红外避障传威器是很好的选择。如图2-2-17所示。;;;;;;垃圾识别之后需要将识别结果显示出来，所以需要选择一种执行模块来完成显示任务。;发光二极管也叫LED，常用来当作指示灯，有单色、双色、三色等等。为了显示“可回收垃圾”“不可回收垃圾”“没有垃圾”三种任务状态，可以选用三色LED模块来完成显示任务。如图2-2-23所示。;;;;;夏日小清新商务通用PPT模板