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基于Lonworks总线技术的工业机器人系统研究

机器人技术和企业信息化技术是当前国内制造业企业提高生产效率和工艺水

平的两大关键技术，前者针对技术问题，后者则针对管理问题，是制造业进行技术革

新和增效创利的重要途径，具有可观的经济效益和应用价值。

 在现代制造业中的智能机器人技术集传感、控制、信息处理、人工智能和网络

通信于一体，其功能日益强大，结构更趋复杂和完善，其所装备的各种传感器和执行

器数量不断增加。而现场总线作为工业控制现场的底层网络，一方面面向生产现场的

各种设备，可以使单个分散的现场机器人设备连接成能够相互通信和协作的网络式控

制系统，另一方面又可通过企业的内部局域网实现生产数据的全厂传输和共享。目

前，基于现场总线技术而建立的网络控制系统正成为我国大中型企业实现以信息化带

动工业化的主要解决方案。

 一、Lonworks现场总线技术

 1、现场总线

 现场总线是建立在网络化控制基础之上，应用于生产现场、在微机化测控设备

之间实现双向串行多字节数字通信的系统，是一种开放式、数字化、多点通信的底层

控制网络。它面向于生产控制设备，多采用短帧方式传输数据，网络速率通常可达几

k～10Mbps，具有良好的实时性。现场总线技术为构造网络集成式全分布控制系统提供

了有效途径。

 现场总线技术与集散控制相比，具有开放性、网络化信息共享、智能化、高度

分散性、功能自治性和高可靠性等优点，可以大幅度节省硬件数量和投资，便于安

装、扩展、维护。目前的现场总线技术主要有基金会总线FoundationField-bus、

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PROFIBUS（DP、PA、FMS）、CAN、Lonworks、工业以太网等，每种总线都在网络

协议、传输速率和距离、应用场合和站点个数限制等方面具有不同的特点。

 2、Lonworks技术

 Lonworks（LocalOperatingNetworks）现场总线技术是由Echelon公司推出的一

种先进的开放式网络化控制技术，其结构简单，布线容易，易于扩容和增加新功能。

对于用户各种不同的功能要求，只需选用不同的控制节点，利用其开发平台，编写相

应的程序，连接到控制网上即可完成，在物理上不必对网络结构作任何修改。

Lonworks是目前生产现场和智能楼宇等集散式监控系统中应用最为广泛的一种现场总

线技术。

 tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。仅供参阅！

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