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维普资讯
第29卷第3期计算机学报Vol_29No.3
2006年3月CHINESEJOURNAIOFCOMPUTERSMar.2006
自适应窗口快速立体匹配
周秀芝文贡坚王润生
(国防科技大学电子科学与工程技术学院ATR重点实验室长沙41o073)
摘要灰度立体匹配的关键问题是选择一个合适的匹配窗口,该文对Kanade等提出的通过测算局部灰度和视
差变化来选取适当窗VI的方法进行了改进,提出一种仅利用灰度信息即可确定窗VI的简单方法.该方法在能够求
得最佳窗VI的前提下,可以方便地利用整数图像来提高效率,计算量与窗VI大小无关.在国际标准图像上测试的实
验结果表明该方法在局部匹配方法中是最优的,虽与有些全局方法相比有一定差距,但其计算复杂度远远低于它们.
关键词立体匹配;自适应窗Vl;整数图像
中图法分类号TP391
FastStereoMatchingUsingAdaptiveWindow
ZHOUXiu--ZhiWENGong——JianWANGRun。Sheng
(ATRNationalLaboratory,SchoolofElectronicScienceandEngineering。NationalUniversity0/DefenseTechnology·Changsha410073)
AbstractItiscrucialtochooseanappropriatewindowsizeforarea—basedstereomatching.A
methodthatonlyusegrayinformationtOdecidethewindowsizeispresentedinthispaper,which
improvestheapproachusinglocalgrayanddisparityvariationtOselectwindowsize+Onthe
premiseofasurefind0fanoptimalwindowsize。thismethodcaneasilymakeuseofintegralim—
agetOspeedupmatchingcomputation,SOthecalculationisindependentofthewindowsize.The
proposedmethodistestedwiththeinternationalstandardimagedataandcomparedwithsome
othermethods.Theexperimentalresultsshowthatitsperformanceisthebestamonglocalmatc—
hingmethods,althoughworsethansomeexcellentglobal—optimalapproaches,itscomplexityis
much1OWerthanthem.
Keywordsstereomatching;adaptivewindow;integralimage
够的灰度变化,如果窗口太小,没有覆盖足够的灰度
引目变化,则会因信噪比太低而造成所得视差估值不准
确;另一方面,窗口尺寸要尽量小,以避开投影畸变
立体匹配是计算机视觉的一个重要研究方向,的影响,若窗I=1太大且包含视差的较大变化,则会因
它是从多视点图像中获得物体深度信息的主要技术
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