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磁传感器对经过车辆类型与速度检测
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地球磁场的强度在0.5
至0.6
高斯，地球磁
场在很广阔的区域内〔大约几公里〕其强
度是一定的。当一个铁磁性物体，如汽车，
置身于磁场中，它会使磁场扰动，如图1，
此时，放置于其附件的地磁传感能测量出
地磁场强度的变化，从而对车辆的存在性
及车辆类型等进行判断。
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图1，汽车对地磁场的扰动
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利用磁干扰可以分辨不同类型的车辆，是轿车，
面包车，或是卡车，大客车、拖车等。不同车辆
靠磁传感器，并从其旁边或上面驶过时，传感
器将感测出不同车辆不同部位所引起磁场的不同
变化，磁场的变化能描述出车辆非常详细的磁特
性。
对于车辆方向与类型检测，可以将磁传感器放置
在路边，也可以埋在地底。沿着被检测的车道即
可。
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三轴磁传感器X、Y、Z轴方向定义如图2所示。
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车辆运行速度检测
车辆长度是判断车辆类型的一个重要参数，要判
断出车辆长度，需先检测出车辆运行的速度，可
以在离三轴磁传感器一定距离如2米处放置一个Y
轴磁传感器，当车辆先后通过两组磁传感器时，
会有相应的峰值先后抵达两个Y轴磁传感器，如
图3，利用CPU的计时功能可以算出这个时间，
将两组传感器之间的距离，除以通过两组传感器
的时间，即可计算出车辆运行的速度。
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图3，不同车辆经过时Y轴的波形，左为面包车，右为轿车
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车辆长度确定
当车辆经过三轴磁传感器时，地球磁场发生畸变，
当不同车辆以相同速度经过三轴磁传感器时，因
车辆的长度不同，畸变持续的时间是不同的，以
图4所示，是一辆轿车与面包车以相同速度经过埋
在地下的磁传感器时，磁场变化的曲线图，利用
CPU计时功能算出磁场畸变时间，利用上面算出
的车辆运行的速度，即可计算出车辆的长度，从
而可以判断出车辆的类型。而对于某些长度相同
而不同类型的车辆，那么再需要根据不同车辆对
地磁产生畸变的不同再加以区分。
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图4，轿车〔右〕与面包车〔左〕经过时磁场产生的畸变。
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