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盘点工业机器人技术的特点

1.工业机器人技术性能特点智能性

 之所以将智能型放在最后一点，因为相对现在市场对机器人的主流需求（即

强，快，准），它暂时还不是最迫切的。这也体现了传统工业机器人的优势（任劳任

怨，保质保量，是个干活的好手）和不足（但很笨，老得让人教）。

 但不代表智能型不重要，相反企业已经开始做技术投资了。比如怎么让机器人

更好的理解人的指挥意图，相对自主的去理解并规划任务，而不需一个点一个点得让

人告诉它怎么走；如何让机器人在外围环境发生变化下（光线变暗影响图像识别，传

送带上物品有损坏需要特殊处理）自动适应；如何通过触觉视觉听觉等感知判断零部

件的装配质量，等等。

 2.工业机器人技术性能特点机电性能

 工业机器人普遍能达到低于0.1毫米的运动精度（指重复运动到点精度），抓取

重达一吨的物体，伸展也可达三四米。这样的性能虽不一定能轻易完成苹果手机上一

些疯狂的加工要求，但对绝大部分的工业应用来说，是足以圆满完成任务。随着机器

人的性能逐渐提升，以前一些不可能的任务也变得可行起来（如激光焊接或切割，曾

需要专门的高精度设备来指导激光的走向，但随着机器人精度的提升，现在也变得可

依赖机器人本身的准确运动来代替了）。

 但相比传统高端设备，如高精度数控机床，激光校准设备，或特殊环境（高温

或特低温）设备等，工业机器人尚力不能及。

 3.工业机器人技术性能特点人机合作

 传统的工业机器人是关在笼子里工作的，因为它实在危险（想象一个抓着几十

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或几百公斤的家伙以四米每秒的速度甩着，谁也不想靠近吧）。主要原因是一般机器

人，基于成本与技术的考虑，不会集成额外的传感器去感知外部的特殊情况（如突然

有人触碰），它只会傻傻得照着人类编好的程序日复一日的动着，除非有外部信号告诉

它停止。

 所以常见的方案就是为机器人配备笼子，当笼子门打开时，机器人收到信号便

自动暂停。对安全的考虑，自然给机器人集成带来了很多额外的成本，笼子可能并不

贵，但毕竟要为此仔细考虑产线排布，增加产线面积，改变人机合作方式等，从而影

响生产效率。

 所以最近比较受关注的工业机器人都以能安全地和人一起工作为荣，如Rethink

Robotics的Baxter，UNIversalRobots的PR系列，以及很多传统工业机器人巨头

（abb，kuka，Yaskawa等）的半概念半成品的机器人。

 tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。仅供参阅！

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