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两只手不够用?日本新研发机械臂让你手脚并用
当我们特别忙的时候,很多人恨不得能手脚并用,其实,这确实是一个非常好的
主意,最近,日本必威体育精装版研发了一套机械臂,就能让这个梦想变成现实,它能让你多出
来一双手,而且这双手是用脚控制的。这个项目名叫Metalimbs,是由日本东京大学和
日本应庆大学联合研发的一种全新的可穿戴机械臂,可以根据自己的需求任意增加机
器手臂的数量,只要你有需求,想加几个加几个。MetaLimbs这个名字是“Multiple
ArmsInteractionMetamorphism”的首字母缩写,意为“多臂交互变形系统”。虽然是手
臂,但操作它的确实佩戴者的脚和膝盖的动作,而负责感应信号的则是佩戴者肢体上
装备的弯曲传感器。“它能为佩戴者添加两个机械臂,采集腿部、脚部与躯干相关的工
作。同时,它还能记录脚趾的局部动作。”研究人员解释道。“随后它会将这些数据映
射到胳膊和手的动作上去,驱动机械臂做出一定的动作。”基本上,这些额外的机械臂
能够根据用户膝部和腿部的不同动作作出回应。而用户的腿部被安装上了运动传感
器,这样,机械臂和使用者脚、腿部的动作保持同步,同时提供力反馈,比如你可以
这样做:当然,机械臂的手部还能换成其它设备,比如电焊枪、螺丝刀、油漆刷等工
具,帮助使用者完成多种类型任务。MetaLimbs中融合了两套系统,分别为位置追踪
和机械臂系统。追踪系统需要分布于佩戴者脚趾和膝盖上的光学追踪标记配合使用,
这些追踪标记会记录肢体的位置和旋转,而肢体的动作会驱动机械臂的动作。想好好
用这套硬件,你还得先穿上特制的袜子,因为袜子上有“弯曲传感器”,它能探测脚趾
的位置。当佩戴者卷曲自己的脚趾,机械手就会握紧,这样用户就能在机械臂的帮助
下抓取盘子中的物品或将物体从一个地方挪到另一个地方。除此之外,该团队还给整
套系统添加了专用传感器,用户脚部能通过它们获得真实的触感,并以此来协助机械
臂的抓取动作。当然,这款机械臂也有局限性,用户无法在行走时使用,只能在坐或
站立的状态使用。这款机械臂不仅能给繁忙工作的我们带来多一双手,对于有手部功
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能障碍的患者也是一个福音,尤其是脚没有问题的人。他们可以把脚的功能转换成机
械臂的动作,完成吃饭、洗脸等日常生活技能,实现生活自理肯定没什么问题,最关
键是成本比大脑控制的机械臂低,而且看起来控制也更简单,动作更精准。tips:感谢大
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