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两只手不够用？日本新研发机械臂让你手脚并用
当我们特别忙的时候，很多人恨不得能手脚并用，其实，这确实是一个非常好的
主意，最近，日本必威体育精装版研发了一套机械臂，就能让这个梦想变成现实，它能让你多出
来一双手，而且这双手是用脚控制的。这个项目名叫Metalimbs，是由日本东京大学和
日本应庆大学联合研发的一种全新的可穿戴机械臂，可以根据自己的需求任意增加机
器手臂的数量，只要你有需求，想加几个加几个。MetaLimbs这个名字是“Multiple
ArmsInteractionMetamorphism”的首字母缩写，意为“多臂交互变形系统”。虽然是手
臂，但操作它的确实佩戴者的脚和膝盖的动作，而负责感应信号的则是佩戴者肢体上
装备的弯曲传感器。“它能为佩戴者添加两个机械臂，采集腿部、脚部与躯干相关的工
作。同时，它还能记录脚趾的局部动作。”研究人员解释道。“随后它会将这些数据映
射到胳膊和手的动作上去，驱动机械臂做出一定的动作。”基本上，这些额外的机械臂
能够根据用户膝部和腿部的不同动作作出回应。而用户的腿部被安装上了运动传感
器，这样，机械臂和使用者脚、腿部的动作保持同步，同时提供力反馈，比如你可以
这样做：当然，机械臂的手部还能换成其它设备，比如电焊枪、螺丝刀、油漆刷等工
具，帮助使用者完成多种类型任务。MetaLimbs中融合了两套系统，分别为位置追踪
和机械臂系统。追踪系统需要分布于佩戴者脚趾和膝盖上的光学追踪标记配合使用，
这些追踪标记会记录肢体的位置和旋转，而肢体的动作会驱动机械臂的动作。想好好
用这套硬件，你还得先穿上特制的袜子，因为袜子上有“弯曲传感器”，它能探测脚趾
的位置。当佩戴者卷曲自己的脚趾，机械手就会握紧，这样用户就能在机械臂的帮助
下抓取盘子中的物品或将物体从一个地方挪到另一个地方。除此之外，该团队还给整
套系统添加了专用传感器，用户脚部能通过它们获得真实的触感，并以此来协助机械
臂的抓取动作。当然，这款机械臂也有局限性，用户无法在行走时使用，只能在坐或
站立的状态使用。这款机械臂不仅能给繁忙工作的我们带来多一双手，对于有手部功
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能障碍的患者也是一个福音，尤其是脚没有问题的人。他们可以把脚的功能转换成机
械臂的动作，完成吃饭、洗脸等日常生活技能，实现生活自理肯定没什么问题，最关
键是成本比大脑控制的机械臂低，而且看起来控制也更简单，动作更精准。tips:感谢大
家的阅读，本文由我司收集整编。仅供参阅！
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