【精品文章】-这个无人驾驶轮椅凭什么获得MIT黑客智能机器人大赛冠军？.docx

张小只智能机械工业网

这个无人驾驶轮椅凭什么获得MIT黑客智能智能机器人大赛冠军？

去年，我们曾报道过一家可以把任何轮椅改造成电动交通工具的创企。现在，一

支来自新加坡的团队正在深入研究这个项目——无人驾驶轮椅。在2017年新加坡举办

的麻省理工黑客智能智能机器人大赛上，这支由KokYuanYik领导的研究团队与83

名参赛者竞争。比赛的目的是选出最具创新性的产品来解决新加坡不断增长的老年护

理问题。这场大赛是一场为期两天的智能智能机器人黑客马拉松，举办地是科技密集

型协作中心SGInnovate。所有团队都被要求使用Loomo——一个由Segway开发的小

型两轮智能智能机器人。这种智能智能机器人具有软件开发包（SDK）、硬件扩展槽以

及框架结构，让软件开发人员可以根据客户的具体要求来定制产品。Loomo具备一定

的人工智能，涵盖面部和语音识别系统、定位跟踪和自主导航功能。此外，它的最快

速度是17.7公里/小时，最长续航达29千米。DORI和NurseOnWheels分获大赛的亚

军和季军。他们把Loomo设计成了个人护理助理，但Kok却是把低科技和智能科技融

合在了一起。Kok团队把Loomo改造成了一个轮椅附件并取名为Botler。Botler不仅

能让轮椅电动化，而且还可以实现自驾。Kok表示：“我们发现目前的市场存在两个难

题：招护工很难、使用轮椅需要很高的劳动强度。因此，我们问自己，为什么不开发

可以自主运行的轮椅呢？”仅需一款App，护理人员就可以把轮椅上的病人移动到他们

所期望的位置。他们还可以跟踪这些病人，通过这款App和病人通话。这对患有认知

障碍如痴呆症的病人而言是非常有用的。Kok表示，团队面临的一个问题是：如何让

Botler和轮椅实现自动对接。最终，他们设计出了一款万能适配器和一个磁对接机制，

让Botler可以和大多数的轮椅建立连接。Kok还解释道：“除了要自动和轮椅建立连

接，这种机制具备了类似Segway体感车（具备自我平衡功能）那种独特的驱动方式。

为了实现全自动，我们还把自动充电功能纳入到Botler的磁对接机制中。”团队表示，

在Botler能被安全推广之前还有其他的一些问题有待解决，比如降低它的最快速度，

张小只机械知识库

张小只智能机械工业网

防止在急刹车时将病人抛出。此外，为了探测障碍物，它的视场(FOV)也有待增大。

Botler的巧妙设计帮助Kok和他的团队赢得了5000美元的奖金。该团队还拥有了进入

Loomo原型设备实验室的权限并且获得了大笔的资金来构建和发布他们的产品。此

外，他们将参加2017年世界新兴技术峰会亚洲专场（EmTechAsia），这是一个由《麻

省理工科技评论》杂志主办的科技峰会。随着新加坡地区痴呆症患者的增多，类似

Botler的产品将有助于缓解护工人数不足的现状。tips:感谢大家的阅读，本文由我司收

集整编。仅供参阅！

张小只机械知识库