《激光雷达测量技术与应用》课程实验教学大纲.pdf

《激光雷达测量技术与应用》课程实验教学大纲

一、基本信息

课程编号

中文名称《激光雷达测量技术与应用》课程实验

英文名称《TheLaserRadarSurveyingTechnology》courseexperiment

基础/工艺实践能力（）技术/工序实践能力（）

实践能力培养点

工程/项目实践能力（√）

适用专业测绘工程、遥感科学与技术

实验学时8

相关理论课程名称激光雷达测量技术与应用

开课单位测绘与城市空间信息学院测绘信息遥感实验中心

任务书/指导书名称激光雷达测量技术与应用实验任务书

二、目的与任务

（一）目的

熟悉常见地面激光雷达测量仪器的工作原理及软、硬件环境，掌握相关仪器进行外业数

据采集的相关操作和工作流程，熟悉相关软件的功能和相关操作命令，并能够熟练运用相关

软件对激光雷达数据进行处理。通过实验，加深对课堂知识的认识和理解。

（二）任务

实验一：通过实验，熟悉相关仪器的组成结构、工作原理等；掌握相关仪器进行数据

采集的步骤和操作方法等。

实验二：通过实验，熟悉点云处理软件的功能和基本操作，掌握点云数据去噪等预处理

的相关命令，掌握点云处理软件实现不同测站点云数据配准的原理、方法和相关命令等，加

深对课堂知识的理解，提高实际操作技能。

实验三：通过实验，熟悉基于点云构建模型处理软件的功能和基本操作命令，在实验三

的基础上，掌握利用实验三建立的点云模型重构空间实体对象三维模型的原理、方法和相关

的命令等，掌握模型补洞、数据简化等相关的操作命令，构建完整对象三维几何模型，加深

对课堂知识的理解，提高实际操作技能。

实验四：通过实验，熟悉纹理映射软件的功能和基本操作命令，在实验四的基础上，利

用实验三建立的三维几何模型和CCD获取的纹理信息数据，掌握基于纹理映射软件实现纹

理映射的原理、方法和相关的命令等，熟悉相关的操作流程，构建空间对象三维仿真模型，

加深对课堂知识的理解，提高实际操作技能。

三、要求与安排方式

（一）实验要求

严格按照实验任务书的要求独立完成实验内容，外业数据采集时要爱护仪器，内业数据

处理时要按照机房上机的要求，不准上网、玩游戏、吃零食等。

（二）实验安排方式

以班级为单位，在教师的指导下进行。

四、实验项目设置

实验一

实验项目编号2032122203001

实验项目名称相关仪器的认识与数据采集的实验

实验类型演示验证性（√）综合性（）设计性（）

实验学时2分组情况分5组

熟悉相关仪器的组成结构、工作原理等；掌握相关仪器进行数据采

主要内容

集的步骤和操作方法等

实践场地校内实验场

主要仪器设备三维激光扫描仪

消耗性器材电池

备注

实验二

实验项目编号2032122203002

实验项目名称点云模型建立的实验

实验类