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基于ADAMS的巡线机器人运动学、动力学仿真
一、本文概述
Overviewofthisarticle
随着科技的不断发展，巡线机器人在电力、通信、物流等领域的
应用越来越广泛。巡线机器人的设计和控制涉及到复杂的运动学和动
力学问题，因此，对其进行精确的仿真分析具有重要的理论和实践意
义。本文旨在利用ADAMS（AutomatedDynamicAnalysisofMechanical
Systems）这一先进的机械系统动力学仿真软件，对巡线机器人的运
动学和动力学特性进行深入的研究。
Withthecontinuousdevelopmentoftechnology,the
applicationofpatrolrobotsinfieldssuchaspower,
communication,andlogisticsisbecomingincreasingly
widespread.Thedesignandcontrolofpatrolrobotsinvolve
complexkinematicanddynamicproblems,therefore,accurate
simulationanalysisofthemhasimportanttheoreticaland
practicalsignificance.ThisarticleaimstouseADAMS
(AutomatedDynamicAnalysisofMechanicalSystems),an
advancedmechanicalsystemdynamicssimulationsoftware,to
conductin-depthresearchonthekinematicanddynamic
characteristicsoflinepatrolrobots.
本文首先介绍了巡线机器人的基本结构和功能，阐述了其运动学
和动力学仿真的必要性。接着，详细介绍了ADAMS软件在巡线机器人
仿真中的应用，包括模型的建立、约束的添加、驱动的设置等步骤。
在此基础上，通过仿真实验，对巡线机器人在不同条件下的运动轨迹、
速度、加速度等参数进行了分析，并探讨了其稳定性和能效性。
Thisarticlefirstintroducesthebasicstructureand
functionsofthelinepatrolrobot,andelaboratesonthe
necessityofitskinematicanddynamicsimulation.Next,a
detailedintroductionwasgiventotheapplicationofADAMS
softwareinthesimulationoflinepatrolrobots,includingthe
establishmentofmodels,additionofconstraints,andsetting
ofdrivers.Onthisbasis,throughsimulationexperiments,the
motiontrajectory,velocity,accelerationandotherparameters
ofthepatrolrobotunderdifferentconditionswereanalyzed,
anditsstabilityandenergyefficiencywereexplored.
本文的研究不仅为巡线机器人的设计和优化提供了理论支持，也
为相关领域的科研人员提供了一种有效的仿真分析方法。通过本文的
研究，希望能够推动巡线机器人技术的进一步发展，为实际应用提供
更为可靠和高效的解决方案。
Thisstudynotonlyprovidestheoreticalsupportforthe
designandoptimizationofpatrolrobots,butalso
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