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伺服、变频器区别联系详解市场竞争观察

伺服和变频器的区别

 两者定义

 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换成另一频率的电能控

制装置，能实现对交流异步电机的软启动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素

等功能。变频器可驱动变频电机、普通交流电机，主要是充当调节电机转速的角色。

变频器通常由整流单元、高容量电容、逆变器和控制器四部分组成。

 伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给

定值）的任意变化的自动控制系统。主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放

大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。

 伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很

多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度

的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或

转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

 伺服系统按所用驱动元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺

服系统。最基本的伺服系统包括伺服执行元件（电机、液压缸）、反馈元件和伺服驱动

器。若想让伺服系统运转顺利还需要一个上位机构，PLC、以及专门的运动控制卡，

工控机+PCI卡，以便给伺服驱动器发送指令。

 两者工作原理

 变频器的调速原理主要受制于异步电动机的转速n、异步电动机的频率f、电动

机转差率s、电动机极对数p这四个因素。转速n与频率f成正比，只要改变频率f即

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可改变电动机的转速，当频率f在0-50Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常

宽。变频调速就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的。主要采用交直交方式，

先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压

均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变

和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥

式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。

 伺服系统的工作原理简单的说就是在开环控制的交直流电机的基础上将速度和

位置信号通过旋转编码器、旋转变压器等反馈给驱动器做闭环负反馈的PID调节控

制。再加上驱动器内部的电流闭环，通过这3个闭环调节，使电机的输出对设定值追

随的准确性和时间响应特性都提高很多。伺服系统是个动态的随动系统，达到的稳态

平衡也是动态的平衡。

 两者共同点：交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流

电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，

也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流

电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波

频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所

以交流电机的速度就可调了（n=60f/p，n转速，f频率，p极对数）。

 tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。仅供参阅！

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