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招聘自动控制工程师笔试题与参考答案(某大型央企)(答案在后面)

一、单项选择题（本大题有10小题，每小题2分，共20分）

1、在自动控制系统中，以下哪个部件用于将输入信号转换为执行机构的控制信号？

A、运算放大器

B、传感器

C、执行器

D、控制器

2、在PID控制器中，以下哪个参数的作用是减小系统的超调量？

A、比例增益Kp

B、积分时间Ti

C、微分时间Td

D、积分增益Ki

3、在自动控制系统中，用来表征系统稳定性的参数是：

A.增益系数B.相位裕度C.振荡次数D.静态误差系数

4、PID控制器中，积分项的作用是什么？

A.提高系统响应速度B.减小稳态误差C.改善动态性能D.增加系统的稳定性

5、以下哪种传感器适用于检测液体介质的流量？

A.电阻式传感器

B.电容式传感器

C.脉冲式流量计

D.温度式传感器

6、在PLC（可编程逻辑控制器）编程中，以下哪个指令表示逻辑“与”（AND）操作？

A.OR（或）

B.AND（与）

C.NOT（非）

D.XOR（异或）

7、在PID控制器中，比例系数KP的作用是什么？

A.提高系统的响应速度和减小稳态误差

B.增加系统的稳定性

C.减少系统的动态偏差

D.放大误差信号，直接影响输出量的变化程度

8、在控制系统设计过程中，若希望系统有较好的抗干扰能力，应如何调整PID控制器的参数？

A.增大积分时间常数TI

B.减小微分时间常数TD

C.同时增大比例系数KP和积分时间常数TI

D.适当增加微分时间常数TD

9、在PLC（可编程逻辑控制器）编程中，以下哪个不是一种常见的编程语言？

A.ladderlogic（梯形图）

B.StructuredText（结构化文本）

C.FunctionBlockDiagram（功能块图）

D.High-LevelSynthesis（高级综合）10、在自动控制系统中，PID控制器的作用是？

A.仅对系统进行位置控制

B.仅对系统进行速度控制

C.同时对系统进行位置和速度控制

D.通过调整比例、积分和微分参数来改善系统的动态性能和稳态性能

二、多项选择题（本大题有10小题，每小题4分，共40分）

1、在PID控制器中，关于P（比例）、I（积分）和D（微分）的作用，下列描述正确的是：

A.P作用可以减少稳态误差

B.I作用可以消除稳态误差

C.D作用可以提高系统的响应速度

D.P作用可以改善系统的动态性能

E.I作用对系统稳定性有负面影响

2、关于现代控制理论中的状态空间表示法，下面哪些说法是正确的？

A.状态变量的选择是唯一的

B.可以方便地处理多输入多输出(MIMO)系统

C.能够清晰地展示系统内部状态的变化过程

D.更适合用于非线性系统的分析与设计

E.状态空间模型无法直接从物理模型导出

3、以下哪些属于自动控制系统的基本组成部分？（）

A.控制器

B.被控对象

C.反馈元件

D.执行器

E.辅助设备

4、下列关于PID控制器参数整定的方法，哪些是正确的？（）

A.trial-and-error（试错法）

B.Ziegler-Nichols方法

C.经验公式法

D.统计学方法

5、关于PID控制器中的积分项作用，下列描述正确的是：

A.增强系统的稳定性

B.消除系统稳态误差

C.加快系统响应速度

D.提高系统的抗干扰能力

6、在自动控制系统中，对于一个具有显著非线性特性的过程对象，下列哪种方法可以有效改善控制效果？

A.引入前馈控制

B.使用自适应控制策略

C.应用模糊逻辑控制

D.减小控制器的比例增益

7、以下哪些属于自动控制系统的基本组成部分？

A.控制对象

B.控制器

C.执行器

D.传感器

E.控制介质

8、以下哪些因素会影响自动控制系统的稳定性？

A.控制对象的时间常数

B.控制器的类型和参数

C.执行器的响应速度

D.环境温度变化

E.控制信号的噪声

9、在PID控制器的设计过程中，如果发现系统响应速度过慢且存在较大的稳态误差，应该怎样调整PID参数？

A.增加比例系数Kp；

B.减小积分时间常数Ti；

C.增大微分时间常数Td；

D.减小微分时间常数Td；

E.同时增加Kp和减小Ti。

10、在一个反馈控制系统中，若希望提高系统的稳定性并减少超调量，下列哪些措施是有效的？

A.增加一个超前校正环节；

B.增加一个滞后校正环节；

C.减少系统的增益；

D.提高系统的自然频率；

E.在系统中引入纯微分作用。

三、判断题（本大题有10小题，每小题2分，共20分）

1、自动控制系统的稳定性可以通过根轨迹法进行判断。（）

2、PID控制器中的P（比例）作