第3章地面控制点的测量.pptxVIP

2021/12/01;2021/12/01;3;;地面控制点概念;点位略图;所选的控制点必须是航片上能够清晰辨认的，没有遮挡物的目标;地面控制点的选择;地面控制点布控方案;地面控制点布控方案;地面控制点布控方案;视野

像控点做的位置应该尽量在空旷的，四周无遮挡或者较少遮挡，在以像控角度为倾45°的地方（与地面夹角），尽量保持飞行器能拍到像控点。须考虑像控被遮挡情况，故选点要避开电线杆下，停车场内，避开有阴影的区域。

坡度

尽量少在坡度较大的地方做点，因内业刺点时会有些许无法避免的偏差，如在坡地较大的地方刺点，那么偏差值就会被放大，影像模型精度。;预计被破坏程度

在工地或者其它扬尘比较大的地方，以及他人居所门口，像控容易被覆盖，被破坏。

像控大小

根据不同的高度，精度，重叠率,不同相机布设不同大小的像控是很有必要的。你得预计你的相机在飞行高度看到的像控点大小，不要为了图省事，把像控打的太小，也会给内业造成很大的麻烦。;重叠度

布设的像控点应该是能共用的，通常在5、6片重叠范围内，距离相片边缘要大于150像素，距离相片上的各种标识应该大于1mm。同时，像控点要在旁向重叠度的中线附近，如果旁向重叠度过小，则需要分别布点，但控制区域所裂开的垂直距离要2cm。;布像控方案;布像控方案;;18;19;大地测量系统与参考框架

;大地测量坐标系统是固定在地球上，与地球一起转动的非惯性坐标系统。

原点：地心坐标系统

参心坐标系统

表现形式：空间直角坐标(XYZ)

大地坐标(BLH)

大地测量常数是地球椭球几何参数和物理参数

;2000国家大地坐标系(CGCS2000)的地球椭球参数：

长半轴a＝6378137m

扁率f＝1/298.257222101

地心引力常数

GM＝3.986004418×1014m3s-2

自转角速度ω＝7.292l15×10-5rads-1;参心坐标框架参心坐标系

BJ54,Xi’an80天文大地网

地心坐标框架地心坐标系

CGCS2000大地网(三级构成)

国际地球参考框架ITRF;高程基准：水准原点

1956黄海高程系(H0=72.289m)

1985国家高程基准(H0=72.2604m)

高程系统：正常高、正高、大地高;高程框架：高程系统的具体实现。

例如国家一、二、三、四等水准控制网，似大地水准面精化模型

;重力参考系统：

采用的正常椭球常数及其正常重力场。

1950-1979，波茨坦重力基准，克拉索夫斯基椭球；

1980-1999，国家1985重力基本网(85网)，IAG75椭球常数及正常重力场；

2000-现在，2000网，GRS80椭球常数及正常重力场;深度基准

理论深度基准面、平均低潮面、最低低潮面、大潮平均低潮面

时间系统与框架

时间系统：世界时(UT)、原子时(AT)、力学时(DT)、协调时(UTC)、GPS时(GPST)

时间系统框架：采用的时间频率基准、守时系统、授时系统、覆盖范围;大地坐标系、空间直角坐标系;29;30;31;32;33;34;35;36;37;38;常用的大地测量仪器;常用的大地测量仪器;常用的大地测量仪器;常用的大地测量仪器;常用的大地测量仪器;常用的大地测量仪器;;GPS测量原理及RTK;GPS测量原理及RTK;GPS测量原理及RTK;GPS测量原理及RTK;GPS测量原理及RTK;GPS测量原理及RTK;网络RTK测量

单基站RTK技术(CORS网)

CORS网，30km，单站信息改正。

虚拟基站技术(VRS)

3基站，误差改正模型，虚拟改正基站

主副站技术(MAC)

选择一基准站为主站，并将主站所有的改正数及坐标信息传送给流动站;

网络中其基准站只是将其相对主站的改正数变化及坐标差信息传送给流动站，从而减少了传送的数据量。

VRS和MAC技术服务半径一般可以达到40KM左右;GPS测量原理及RTK;

第一步丨蓝牙连接

【设备】→【连接设备】→【目标设备】→【有哪些信誉好的足球投注网站目标设备】→【连接】

连接设备成功后，点击【一键启动】→【移动站】，进入移动站设置界面;第二步丨移动站设置

1）一键启动

因为千寻星矩SR2内置1年期的千寻CORS服务，所以移动站网络设置只需点击【设备】→【连接接收机】→【一键启动】（请务必确保此时手簿网络处于正常上网状态，且时间系统是当前正确的北京时间）。

选择【默认：千寻知寸】工作模式，点击【启用】后，SR2接收机会通过手簿网络自