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2024年3月10日现代信息科技Mar.2024
第8卷第5期ModernInformationTechnologyVol.8No.5
DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2024.05.013
一种基于STM32单片机的手部运动机能康复训练系统设计
1122
陆薇，谭英丽，王文君，樊劲辉
（，；，）
1.石家庄医学高等专科学校河北石家庄0505992.河北科技大学河北石家庄050018
摘要：针对脑卒中等疾病引起的手部运动机能减退以及由于长期活动不畅可能导致肌肉萎缩甚至手部功能逐步
丧失问题，提出一种基于STM32单片机的手部康复训练系统，该系统由运动辅助训练模块和康复训练动作示范模块组成。
STM32处理器通过设定、保存并记录一个训练周期的康复示范动作全过程，并由带高精度编码器的直流伺服电机配合减
速器完成各关节设定动作的执行。利用所提出的从动式康复训练方法，经过阶段性训练，可以在一定程度上保持或者
增强手部各关节的运动机能，达到防止肌肉萎缩或关节功能退化等问题的产生，有效提升手部功能康复的效果。
关键词：运动机能减退；手部康复；辅助训练；动作示范；从动式康复训练
中图分类号：TP368文献标识码：A文章编号：2096-4706（2024）05-0059-05
DesignofaHandMovementFunctionRehabilitationTrainingSystemBasedon
STM32Single-ChipMicrocomputer
1122
LUWei,TANYingli,WANGWenjun,FANJinhui
(1.ShijiazhuangMedicalCollege,Shijiazhuang050599,China;
2.HebeiUniversityofScienceandTechnology,Shijiazhuang050018,China)
Abstract:AhandrehabilitationtrainingsystembasedonSTM32Single-ChipMicrocomputerisproposedtoaddressthe
issueofhandmovementdysfunctioncausedbymoderatestrokeandthepossibilityofmuscleatrophyorevengraduallossofhand
functionduetolong-termpooractivity.Thesystemconsistsofamotionassistancetrainingmoduleandarehabilitationtraining
actiondemonstrationmodule.TheSTM32processorsets,saves,andrecordstheentireprocessofrehabilitationdemonstration
actionsforatrainingcycle,andisexecutedby
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