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（新版）钢铁行业工业机器人系统操作员职业竞赛理论考试题库资料-下（多选、判断题汇总）.pdf

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    （新版）钢铁行业工业机器人系统操作员职业竞赛理论考试

    题库-下（多选、判断题汇总）

    多选题

    1.机器人外部传感器包括哪些传感器()

    A、位置

    B、力或力矩

    C、接近觉

    D、触觉

    答案：BCD

    2.选择调节参数应尽量使调节通道的()。

    A、功率比较大

    B、放大系数适当大

    C、时间常数适当小

    D、滞后时间适当小

    答案：BCD

    3.工业机器人系统一般由()组成。

    A、机械本体

    B、控制系统

    C、示教器

    D、快换工具

    答案：ABCD

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