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【深度】我国工业机器人发展前景与趋势分析

在市场和政策的双重利好下，国内机器人市场迅速升温，机器人产业可谓迅猛发

展。在多种因素的引诱下，工业机器人产业的发展速度将再次提速，步入历史上的第

二个繁荣发展期，或将比第一次浪潮还将巨烈。

 我国以33.23万台的位居全球工业机器人保有量第一，保有量前十个国家及地区中还

有日本、韩国、德国、意大利、台湾、泰国、西班牙、法国和英国。相对于韩国每万

名工人工业机器人拥有量478台，日本314台，我国的机器人密度仅为36，工业机器

人的市场空间还很大。根据工业机器人发展前景估计，2018年超过1/3的全球工业机

器人将被安装在我国。

 工业机器人需求快速增加，但国内机器人产业总体水平与国外尚有差距，中高端市

场进口替代空间大，机器人行业有望成为引导国内制造业整体升级的排头兵。对于工

业机器人未来的发展，只能说技术方是王道，谁在技术上占有优势，谁就将引领这个

产业的发展。现从五大应用范围来分析工业机器人发展前景。

 (1)工业机器人智能化体系结构标准

 研究开放式，模块化的工业机器人系统结构，工业机器人系统的软硬件设计方法，

形成切实可行的系统设计行业标准、国家标准和国际标准，以便于工业机器人发展前

景系统的集成，应用与改造。

 (2)工业机器人新型控制器技术

 研制具有自主知识产权的先进工业机器人控制器。研究具有高实时性的，多处理器

并行工作的控制器硬件系统；针对应用需求，设计基于高性能，低成本总线技术的控

制和驱动模式。深入研究先进控制方法，策略在工业机器人中的工程实现，提高系统

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高速，重载，高追踪精度等动态性能，提高系统开放性。工业机器人发展前景通过人

机交互方式建立模拟仿真环境，研究开发工业机器人自动/离线编程技术，增强人机交

互和二次开发能力。

 (3)工业机器人智能化作业技术

 工业机器人发展前景实现以传感器融合，虚拟现实与人机交互为代表的智能化技术

在工业机器人上的可靠应用，提升工业机器人操作能力。除采用传统的位置，速度，

加速度等传感器外，装配，焊接机器人还应用了视觉，力觉等传感器来进行实现协调

和决策控制，基于视觉的喷涂机器人姿态反馈控制；研究虚拟现实技术与人机交互环

境建模系统。

 (4)成线成套装备技术

 工业机器人发展前景针对汽车制造业，焊接行业等具体行业工艺需求，结合新型控

制器技术和智能化作业技术的研究，研究与行业密切相关的工业机器人应用技术，以

工业机器人为核心的生产线上的相关成套装备设计技术，开发弧焊机器人用激光视觉

焊缝跟踪装置，喷涂线的喷涂设备的研制以及相关功能部件并加以集成，形成我国以

智能化工业机器人为核心的成线成套自动化制造装备。

 (5)系统可靠性技术

 可靠性技术是与设计、制造、测试和应用密切相关的。建立工业机器人系统的可靠

性保障体系是确保工业机器人实现产业化的关键。工业机器人发展前景分析，在产品

的设计环节、制造环节和测试环节，研究系统可靠性保障技术，从而为工业机器人广

泛应用提供保证。

 工业机器人是实现柔性自动化的基础设施，越来越灵活的机器人产品满足工厂的需

求，有利于加快企业对市场的响应速度。工业机器人发展前景表明，易于使用的机器

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人可以很容易地集成到生产过程中，使工业机器人在许多行业中得以部署，以维持高

效和灵活的生产。若当前我国经济和政策方向不变，全球各外部因素不出现大幅波

动，预计我国最快在2030年工业机器人在各相关行业内提供的生产力全面超过产业工

人，机器替代人的大趋势最快在15-20年后就将到来。

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