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1第3章随机过程随机变量的概率分布函数是的取值小于或等于的概率,即概率密度函数和概率分布函数之间的关系可表述为:位于区间内的概率是概率密度函数在该区间上的积分,即若考虑两个随机变量、,定义二维随机变量的联合概率分布函数为,即小于或等于同时小于或等于的联合概率。随机变量的主要数字特征包括数学期望(均值)和方差等。自然界中事物的变化过程可以大致分成为两类:确定过程其变化过程具有确定的形式,或者说具有必然的变化规律。用数学语言来说,其变化过程可以用一个或几个时间t的确定函数来描述。随机过程没有确定的变化形式,也就是说,每次对它的测量结果没有一个确定的变化规律。用数学语言来说,这类事物变化的过程不可能用一个或几个时间t的确定函数来描述。互相关函数 式中?(t)和?(t)分别表示两个随机过程。 因此,R(t1,t2)又称为自相关函数。3.2平稳随机过程性质:该定义表明,平稳随机过程的统计特性不随时间的推移而改变,即它的一维分布函数与时间t无关: 而二维分布函数只与时间间隔?=t2–t1有关:数字特征: 可见,(1)其均值与t无关,为常数a; (2)自相关函数只与时间间隔?有关。数字特征:(1)其均值与t无关,为常数a;(2)自相关函数只与时间间隔?有关。 把同时满足(1)和(2)的过程定义为广义平稳随机过程。显然,严平稳随机过程必定是广义平稳的,反之不一定成立。在通信系统中所遇到的信号及噪声,大多数可视为平稳的随机过程。因此,研究平稳随机过程有着很大的实际意义。3.2.2各态历经性问题的提出:我们知道,随机过程的数字特征(均值、相关函数)是对随机过程的所有样本函数的统计平均,但在实际中常常很难测得大量的样本,这样,我们自然会提出这样一个问题:能否从一次试验而得到的一个样本函数x(t)来决定平稳过程的数字特征呢?回答是肯定的。平稳过程在满足一定的条件下具有一个有趣而又非常有用的特性,称为“各态历经性”(又称“遍历性”)。具有各态历经性的过程,其数字特征(均为统计平均)完全可由随机过程中的任一实现的时间平均值来代替。下面,我们来讨论各态历经性的条件。各态历经性条件设:x(t)是平稳过程?(t)的任意一次实现(样本),则其时间均值和时间相关函数分别定义为:如果平稳过程使下式成立则称该平稳过程具有各态历经性。“各态历经”的含义:随机过程中的任一次实现都经历了随机过程的所有可能状态。因此,在求解各种统计平均(均值或自相关函数等)时,无需作无限多次的考察,只要获得一次考察,用一次实现的“时间平均”值代替过程的“统计平均”值即可,从而使测量和计算的问题大为简化。具有各态历经的随机过程一定是平稳过程,反之不一定成立。在通信系统中所遇到的随机信号和噪声,一般均能满足各态历经条件。[例3-1]设一个随机相位的正弦波为 其中,A和?c均为常数;?是在(0,2π)内均匀分布的随机变量。试讨论?(t)是否具有各态历经性。 【解】(1)先求?(t)的统计平均值: 数学期望自相关函数令t2–t1=?,得到可见,?(t)的数学期望为常数,而自相关函数与t无关,只与时间间隔?有关,所以?(t)是广义平稳过程。(2)求?(t)的时间平均值 比较统计平均与时间平均,有 因此,随机相位余弦波是各态历经的。3.2.3平稳过程的自相关函数平稳过程自相关函数的定义:同前平稳过程自相关函数的性质—?(t)的平均功率—?的偶函数—R(?)的上界, 即自相关函数R(?)在?=0有最大值。—?(t)的直流功 表示平稳过程?(t)的交流功率。当均值为0时,有R(0)=?2。3.2.4平稳过程的功率谱密度定义:对于任意的确定功率信号f(t),它的功率谱密度定义为式中,FT(f)是f(t)的截短函
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